本发明公开了车辆数据的获取方法、智能终端及存储介质，应用于车联网技术领域；所述车辆数据的获取方法通过采用根据设定诊断参数和设定数据上传周期生成车辆系统对应的诊断文件；将所述诊断文件发送至车辆系统，其中，所述车辆系统接收到所述智能终端发送的诊断文件后，根据所述诊断文件中的设定诊断参数筛选目标数据，并根据所述诊断文件中的所述设定数据上传周期将所述目标数据上传至所述智能终端；接收所述车辆系统反馈的所述目标数据，以根据所述目标数据诊断所述车辆系统的故障信息的技术方案，解决了无法对车辆故障进行定位和复现的问题，实现对车辆故障的定位。