本发明公开了一种橙子自动剥皮机，包括机架，机架上水平设有传送机构，传送机构上沿转动方向上均匀间隔设有若干插杆，机架上方设有安装架，安装架上第一自动伸缩杆，第一自动伸缩杆杆体下部连接有剥皮刀，且该插杆正上方的安装架上设有第二自动伸缩杆，第二自动伸缩杆端部设有第一插块，第二自动伸缩杆上套设有从动锥形齿，安装架上设有第一驱动机构，第一驱动机构输出轴自由端设有可啮合于从动锥形齿的主动锥形齿，第二伸缩杆一侧的安装架上设有第一旋转液压缸，第一旋转液压缸杆体自由端连接有第一削刀，输送机构传送方向一侧的机架上设有安装块，安装块上水平设有第二旋转液压缸，第二旋转液压缸自由端设有第二削刀；该剥皮机提高了生产效率。