本发明公开了一种全自动测试印制电路板的收放系统及方法，它包括工作台（4）、固设于工作台（4）台面上的动力单元，动力单元的输出轴上安装有分度盘（5），所述工作台（4）的台面上且绕分度盘（5）的圆周方向顺次设置有用于输送待测试产品的上料装置（6）、用于测试电极A（2）的第一测试工装（7）、用于测试电极B（3）的第二测试工装（9）以及用于收集合格产品的收料装置（8）；分度盘（5）的顶表面上且绕其圆周方向均匀开设有多个凹槽，每个凹槽内均嵌装有一个与其配合的支座（10），空心方杆（12）的内孔与沉槽（11）连通。本发明的有益效果是：提高印制电路板测试效率、极大减轻工人工作强度、节省印制电路板测试成本。