- 专利标题: 基于模糊自抗扰控制的电液位置伺服系统重构控制方法及装置
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申请号: CN202111581054.8申请日: 2021-12-22
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公开(公告)号: CN114296346A公开(公告)日: 2022-04-08
- 发明人: 刘舒畅 , 杨忠 , 张钊 , 周国兴 , 陈爽 , 张小恺
- 申请人: 南京航空航天大学
- 申请人地址: 江苏省南京市秦淮区御道街29号
- 专利权人: 南京航空航天大学
- 当前专利权人: 南京航空航天大学
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市秦淮区御道街29号
- 代理机构: 南京苏高专利商标事务所
- 代理商 徐红梅
- 主分类号: G05B13/04
- IPC分类号: G05B13/04
摘要:
本发明公开了基于模糊自抗扰控制的电液位置伺服系统重构控制方法及装置,首先,推导出电液伺服系统数学模型;其次,分析电液位置伺服系统的三种典型故障并进行了故障注入;然后,设计自抗扰控制器保证系统良好的工作性能;最后,设计模糊逻辑,将其与自抗扰控制器中的非线性状态误差反馈律相结合,实现电液位置伺服系统面对组件故障的重构控制。本发明提出的基于模糊自抗扰控制的电液位置伺服系统重构控制器能够有效地补偿组件故障产生的不利影响,针对传感器漂移、液压缸内泄漏和液压油混入空气等故障具有良好的鲁棒性和优秀的重构能力,保证了电液位置伺服系统在整个工作任务中的可靠性与安全性。
公开/授权文献
- CN114296346B 基于模糊自抗扰控制的电液位置伺服系统重构控制方法及装置 公开/授权日:2024-07-19