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公开(公告)号：CN109774925B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910022431.0
申请日：2019-01-10
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种带抗抖振装置的飞机起落架，包括主起落架、机轮以及上阻力撑杆(2)；还包括下阻力抗抖振装置(A)，其上端与上阻力撑杆(2)铰接，其下端与主起落架支柱外筒(1)下端铰接；下阻力抗抖振装置(A)包括上连接件(31)、下连接件(30)以及固定在所述上、下连接件之间的刚性弹簧片阻尼器(a)和刚性弹簧片阻尼器(b)本发明实现起落架纵向地面滑行抖振状态的耗散，解决了飞机地面滑行时抖振严重的情况；而且能够有效吸收低频刹车诱导振动能量，大大降低振动幅度及振动载荷，解决抖振加剧乘坐时的颠簸现象以及会造成的部件受损，缩短寿命的问题。
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公开(公告)号：CN114167881B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111251457.6
申请日：2021-10-27
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种空中无人机发射回收台、工作方法以及空中起降平台。回收台包括无人机升降锁放架和伸缩锁扣装置；无人机升降锁放架用于释放和回收无人机，并且可实现升降以调节释放和回收的高度。伸缩锁扣装置用于无人机尾部的释放和锁定，配合无人机升降缩放装架对无人机进行三点支撑，提高稳定度。空中起降平台包括空中无人机发射回收台、机队系统、控制系统，实现了无人机随起降平台机动发射回收，减少无人机发射回收作业所受区域限制。同时实现无人机在空中起降的自动化，实现发射、回收、检测、补给一体化，降低无人机发射成本，提高无人机作业的效率。
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公开(公告)号：CN109229342B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810817855.1
申请日：2018-07-20
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种可折叠收放式缓冲气囊着陆装置及着陆方法，属于一种满足某些特定飞行器的安全着陆系统。它主要包括由三块可折叠的刚性臂，用于作动与锁定刚性臂的作动器，用于收放刚性臂的三级作动筒，锁机构，气囊；还包括给气囊充气的进气管，泄气阀以及气囊外层的耐磨涂层。本发明实现了由安装在飞机机身底部的气囊代替传统轮式主起落架进行安全着陆，解决了某些特殊机型机翼内空间不足无法使用传统起落架进行收放着陆的问题；同时在飞机着陆时通过气囊的压缩变形及排气孔泄气实现泄压消耗能量来达到缓冲的目的。飞机飞行时气囊内气体被抽离，通过收放机构将三块刚性臂收入机身内，解决传统起落架占据空间大的问题。
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公开(公告)号：CN113737267B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110940899.5
申请日：2021-08-17
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： C25F3/26
摘要： 本发明公开了一种镍基高温合金电解质等离子抛光用电解液及其抛光方法，该抛光液按重量百分比计，由以下原料组成：硫酸盐1.5%~3%，络合剂0.3%~1.5%，其余成分为水。抛光方法是：1）、将混合好的电解质加入水中，充分搅拌至混合均匀，加热至70‑75℃，将准备好的抛光液加入抛光槽中；2）、将待抛光镍基高温合金工件装夹至专用夹具上，并浸入电解液中，浸入深度为10‑50mm；3）、通入直流电流，输出电压为250‑350V，抛光时间为1‑10min；4）、将抛光后的工件取出并进行清洗、干燥。本发明提供的电解液为中性或偏酸性电解液，其中的电解质环保无污染；抛光镍基高温合金后表面明亮有光泽，并且使抛光效率及电流效率提高。
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公开(公告)号：CN112572817B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110094423.4
申请日：2021-01-25
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64F1/06
摘要： 本发明公开了一种固定翼无人机连续自动弹射装置及其控制方法，装置包含连续传送装置、机架组件、弹射复位装置、上架装置和控制模块；连续传送装置包含链式传送带、N个伸缩杆和N个吊架；机架组件包含基座、架体、固定杆和液压伸缩杆；弹射复位装置包含滑车、第一至第四换向滑轮、轨道车、拉绳、绞盘、绞盘绳、第一电机、离合器、第一主动齿轮、第一至第四传动齿轮和橡筋绳；上架装置包含壳体、第一至第二顶杆、第二电机、第二主动齿轮、传动轴、第五至第七从动齿轮。本发明实现了无人机自动上架弹射以及复位后再次弹射，解决了当下固定翼无人机弹射前准备时间长、需要人员配合完成上架、弹射后需要人工复位，以及两次弹射间隔长的问题。
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公开(公告)号：CN113184174B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110498962.4
申请日：2021-05-08
申请人： 南京航空航天大学 , 南京飞起科技有限公司
IPC分类号： B64C25/68
摘要： 本发明提供了一种无人机拦阻钩、控制方法及无人机，无人机拦阻钩包括固定支座、旋转支架、第一伸缩组件，设于固定支座、拦阻钩本体、第二伸缩组件、传感器组件、控制组件；控制组件被配置为接收传感器组件发送的第一伸缩组件的形变数据，发送控制第一伸缩组件或第二伸缩组件进行动作的指令信号。本发明通过传感器组件与第一伸缩组件共同作用，抑制无人机拦阻钩弹跳，使无人机拦阻钩在拦阻过程中处于相对可接收的高度范围内，提高无人机挂索成功率。
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公开(公告)号：CN114296346A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111581054.8
申请日：2021-12-22
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了基于模糊自抗扰控制的电液位置伺服系统重构控制方法及装置，首先，推导出电液伺服系统数学模型；其次，分析电液位置伺服系统的三种典型故障并进行了故障注入；然后，设计自抗扰控制器保证系统良好的工作性能；最后，设计模糊逻辑，将其与自抗扰控制器中的非线性状态误差反馈律相结合，实现电液位置伺服系统面对组件故障的重构控制。本发明提出的基于模糊自抗扰控制的电液位置伺服系统重构控制器能够有效地补偿组件故障产生的不利影响，针对传感器漂移、液压缸内泄漏和液压油混入空气等故障具有良好的鲁棒性和优秀的重构能力，保证了电液位置伺服系统在整个工作任务中的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN113737267A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110940899.5
申请日：2021-08-17
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： C25F3/26
摘要： 本发明公开了一种镍基高温合金电解质等离子抛光用电解液及其抛光方法，该抛光液按重量百分比计，由以下原料组成：硫酸盐1.5%~3%，络合剂0.3%~1.5%，其余成分为水。抛光方法是：1）、将混合好的电解质加入水中，充分搅拌至混合均匀，加热至70‑75℃，将准备好的抛光液加入抛光槽中；2）、将待抛光镍基高温合金工件装夹至专用夹具上，并浸入电解液中，浸入深度为10‑50mm；3）、通入直流电流，输出电压为250‑350V，抛光时间为1‑10min；4）、将抛光后的工件取出并进行清洗、干燥。本发明提供的电解液为中性或偏酸性电解液，其中的电解质环保无污染；抛光镍基高温合金后表面明亮有光泽，并且使抛光效率及电流效率提高。
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公开(公告)号：CN113638036A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110936194.6
申请日：2021-08-16
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种用于大平面工件的抽吸式电解质等离子抛光设备及其抛光方法，该设备包括电解液恒温循环装置，进给装置，半封闭式电解液喷头、电控箱和排气罩。电解液循环系统由电解液存储箱，电解液泵和橡胶水管构成；电解液存储箱中设有加热电阻棒、冷却水管及温度传感器。半封闭式电解液喷头通过预紧螺丝与进给装置Z轴连接，半封闭式电解液喷头通过橡胶水管与电极液存储箱相连。本发明通过电解液泵将电解液送入半封闭式电解液喷头内，使电极液流经通电工件表面实现对大面积工件表面的选择性抛光，通过移动电极液喷头位置实现对整个零件表面的抛光处理，同时实现用小功率电源对大面积工件的表面抛光处理降低加工成本。
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公开(公告)号：CN111099036B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201911153854.2
申请日：2019-11-22
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种起落架弹射过程主传力结构疲劳试验装置及试验方法，装置包括弹射杆、旋转套筒、上扭力臂、下扭力臂、弹射载荷加载机构、牵制载荷加载机构和主传力装置固定机构；试验方法主要包括以下步骤：(1)试验件的安装固定；(2)弹射加载装置机构的安装固定；(3)牵制加载装置机构的安装固定；(4)循环加载试验；(5)最大弹射力工况的剩余强度试验。本发明测定了主传力结构的疲劳寿命；采用液压作动缸加载，载荷平稳，连续性好；试验装置的布置和安装可以准确模拟主传力结构真实工况，同时施工安装简单，降低了试验规模，节约试验成本。
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