发明公开
- 专利标题： 一种井工煤矿自动驾驶人车
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申请号： CN202110697773.X申请日： 2021-06-23
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公开(公告)号： CN114296439A公开(公告)日： 2022-04-08
- 发明人: 时洪宇 , 侯刚 , 杨斐文 , 欧阳敏 , 徐亚军 , 刘俊峰 , 张金虎 , 张德生 , 程骏 , 刘成峰 , 李提建
- 申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
- 申请人地址： 北京市朝阳区和平东街青年沟路5号;
- 专利权人： 中煤科工开采研究院有限公司,天地科技股份有限公司
- 当前专利权人： 中煤科工开采研究院有限公司,天地科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市朝阳区和平东街青年沟路5号;
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
本发明公开了一种井工煤矿自动驾驶人车，包括防爆电动皮卡车、线控系统、传感器系统、决策规划系统、控制器系统、执行器系统、人机交互系统。本发明适用于井工煤矿地面和井下环境，具有自动驾驶功能和人工手动驾驶功能，两种驾驶模式可随时切换，解决了井工煤矿辅助运输人车的自动驾驶难题，为我国煤矿辅助运输的智能化发展提供了安全、可靠、高效的辅助运输设备和技术。
