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公开(公告)号：CN113300739B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202110520676.3
申请日：2021-05-13
申请人： 晋能控股煤业集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： H04B3/54 , H04L12/40 , H04L43/0823 , H04L1/00
摘要： 为了解决煤矿井下工作面与地面后台之间的超远距离通信问题，本发明公开了一种工作面超远距离通信模块。该模块由电力载波模块、近距离通信模块、大容量存储模块、通信控制模块组成。通信控制模块根据供电线路距离长短选择合适载波通信速率，同时模块采用RS485、CAN、以太网等通信方式与工作面各种工作设备通信，通信模块实时计算误码率，根据通信误码率动态调整载波通信速率，采用大容量缓存并设置校验，收到完整报文才与工作面设备通信，从而解决了工作面远距离工作设备与上位机的通信问题。
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公开(公告)号：CN115726830A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211528449.6
申请日：2022-12-01
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下通风系统，属于矿井安全设备技术领域。一种煤矿井下通风系统，包括放置在底座上的机壳，机壳的进风端等距开设有进风槽口，机壳内转动安装有排风扇，还包括：转动安装在进风槽口内的第一连接轴，第一连接轴上固定安装有磁性板；转动安装在机壳内的连接环，连接环内通过螺栓安装有第一滤网；水箱，机壳内固定安装有与水箱连通的铜管；电机，电机的输出端与连接环之间连接有齿轮盒；在连接环对磁感线进行干扰时，与铜管做切割磁感线运动，铜管内的金属粒子相互碰撞产生热能，将铜管内的水体加热，热能通过散热鳍片传播，加热扇叶卷入的空气，从而减少空气中的湿度。
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公开(公告)号：CN113534793B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110698719.7
申请日：2021-06-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种井工煤矿自动驾驶磁寻迹定位方法，涉及智能化井工煤矿辅助运输领域，本发明包括磁钉在井工煤矿巷道具体布置、磁钉接收天线在自动驾驶车辆上的布置、井工煤矿自动驾驶运行流程和车辆在巷道中的定位原理；通过运用交叉知识，将磁导航运用于井工煤矿自动驾驶定位系统中，想法具有创新性，实际能够落地，同时也能够满足自动驾驶高稳定性、低延时、高精度定位等要求。
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公开(公告)号：CN116427993A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211666244.4
申请日：2022-12-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿机械技术领域，具体涉及一种井下安全保护装置，所述井下安全保护装置包括壳体、第一支撑件和第二支撑件、门板和摄像头，壳体具有腔室，第一支撑件和第二支撑件在壳体的高度方向上间隔布置，第一支撑件与壳体的一端相连，第二支撑件与壳体的另一端相连以在壳体的高度方向上闭合腔室，门板的一端与第一支撑件相连，门板的另一端与第二支撑件相连，壳体朝向门板的方向上设有开口，门板与壳体枢接，且门板设在开口处以开启或闭合壳体，摄像头与第二支撑件相连，摄像头位于腔室内，且摄像头邻近开口设置，本发明提出了一种井下安全保护装置，可以确保摄像头的正常工作。
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公开(公告)号：CN114296439A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110697773.X
申请日：2021-06-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种井工煤矿自动驾驶人车，包括防爆电动皮卡车、线控系统、传感器系统、决策规划系统、控制器系统、执行器系统、人机交互系统。本发明适用于井工煤矿地面和井下环境，具有自动驾驶功能和人工手动驾驶功能，两种驾驶模式可随时切换，解决了井工煤矿辅助运输人车的自动驾驶难题，为我国煤矿辅助运输的智能化发展提供了安全、可靠、高效的辅助运输设备和技术。
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公开(公告)号：CN113271657A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110429706.X
申请日：2021-04-21
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种井工煤矿自动驾UWB反向应用定位方法，涉及煤矿智能管理技术领域，本发明包括UWB定位标签在井工煤矿巷道中具体布置、UWB基站在自动驾驶车辆的安装位置、自动驾驶车辆在井工煤矿中运行流程和具体UWB反向应用定位原理；通过颠覆性的想法与大胆的改进，最终实现煤矿井下自动驾驶精准定位，同时满足硬件要的稳定性、车辆定位精度、响应速度与响应时间。
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公开(公告)号：CN112613805A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110065989.4
申请日：2021-01-19
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿智慧园区总体架构，涉及智能化煤矿企业智慧园区管理技术领域，根据应用情况将智慧园区分为六大系统，包括一体调度指挥系统、设施保障管理系统、信息和办公智能管控系统、空地协同安防系统、清洁绿色生态系统、便捷定制生活系统。六大系统相辅相成，提升煤矿园区内生活、办公、生产、管理等各个领域的智能化水平，打造煤矿智慧园区；本发明为煤矿企业智慧园区的建设提供了一种总体架构方案，融合业务数据、统一调度管控、系统智能联动，整个园区的管理控制、资源分配、业务流程实现了可视、可管、可控。
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公开(公告)号：CN114251090B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111423577.X
申请日：2021-11-26
申请人： 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司
摘要： 本申请提出一种过煤高度可调节的超长工作面采煤机，包括：摇臂；采煤器，采煤器转动设置在摇臂上；第一驱动部，第一驱动部设置在摇臂上，第一驱动部与采煤器传动连接，第一驱动部驱动采煤器转动；运输装置，运输装置活动设置在摇臂上；第三驱动部，第三驱动部设置在摇臂上，第三驱动部与运输装置传动连接，第三驱动部驱动运输装置在竖向上相对采煤器移动，本申请和现有技术相比所具有的优点是：运输装置在第三驱动部的驱动下进行升降，从而靠近或远离采煤器，实现过煤高度的调整，满足了不同的采煤需求，提高采煤效率，降低采煤成本。
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公开(公告)号：CN115235488A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110435807.8
申请日：2021-04-22
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 北京智行者科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 侯刚 , 杨斐文 , 朱时斌 , 徐成 , 马英 , 欧阳敏 , 张放 , 张德兆 , 程骏 , 刘成峰 , 李晓飞 , 王肖 , 韩会军 , 宋智鹰 , 霍舒豪 , 徐亚军 , 朱军 , 刘剑
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明公开了一种车辆路径规划方法，包括步骤：获取车辆的前向参考路径；确定所述前向参考路径与所述车辆的当前规划路径的差异度；所述当前规划路径包含起终点依次衔接的历史段、控制段和平滑段；若差异度满足预置触发条件，则根据所述前向参考路径调整当前规划路径的控制段和平滑段；若差异度不满足触发条件，则根据所述前向参考路径调整当前规划路径的平滑段。此外，本发明还公开了车辆路径规划装置、系统、工具、产品和存储介质。本发明基于车辆的前向参考路径与车辆的当前规划路径之间的差异度，有针对性地对当前规划路径中的相应路段进行快速调整，有效防止了相邻帧的规划路径出现大幅度跳动，保证了车辆路径跟踪的精度和稳定性。
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