本公开涉及一种隧道中步道的提取方法、装置、计算机设备、存储介质。所述方法包括：渲染预先创建的与实际隧道场景相匹配的虚拟隧道场景，渲染后得到隧道图像序列，隧道图像序列包括：虚拟隧道序列和虚拟隧道场景中的步道序列；将实际隧道场景输入至预先训练得到的U型网络步道提取模型中，通过U型网络步道提取模型输出实际隧道场景中的步道，U型网络步道提取模型包括：将虚拟隧道序列和虚拟隧道中的步道序列输入U型网络模型中，通过调整U型网络模型的目标函数得到的模型。采用本方法能够准确识别并自动提取隧道中步道，节省了大量的人力，减少了人工的工作量。