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公开(公告)号：CN118457770A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410853715.5
申请日：2024-06-28
申请人： 苏州光格科技股份有限公司
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本申请涉及一种足式机器人、足式机器人的运动控制方法。所述方法包括：响应于反关节站立指令，所述反关节站立指令包括从正关节标准站立状态切换至反关节站立状态；确定所述正关节标准站立状态的关节初始角度值、所述反关节站立状态的机械限位角度值；基于全身控制算法，进入正关节标准站立状态；基于所述关节初始角度值、所述机械限位角度值，确定从正关节标准站立状态运动至反关节站立状态的第一离散角度值；基于关节比例微分控制将所述第一离散角度值转换成第一关节转矩，基于所述第一关节转矩控制大腿电机、小腿电机转动，以使足式机器人到达反关节站立状态的反关节机械限位。采用本方法能够改善足式机器人不同状态的稳定切换。
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公开(公告)号：CN116738191B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310706049.8
申请日：2023-06-14
申请人： 苏州光格科技股份有限公司
IPC分类号： G06F18/21 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F123/02
摘要： 本申请涉及一种时序数据的增强处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。其中方法通过获取样本数据集，并对样本数据集中时序信号样本进行时序特征提取，得到时序信号样本的第一时序特征序列，根据每个时序信号样本分别对应的第一时序特征序列，确定第一特征子序列的第一转移参数，并根据样本数据集中每个时序信号样本分别对应的多个第一特征子序列以及对应的第一转移参数，生成增强时序信号的时序样本。由于其在生成增强数据时，考虑了样本数据集中每一个时序信号对应的第一特征子序列的时序关系以及对应的第一转移参数，从而使得生成的增强数据准确性更高。
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公开(公告)号：CN112508946B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202011586344.7
申请日：2020-12-29
申请人： 苏州光格科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06N3/0475 , G06N3/094
摘要： 本发明提供一种基于对抗神经网络的电缆隧道异常检测方法，包括训练阶段和测试阶段，在所述训练阶段通过网络学习正常数据的数据分布，得到的模型A只能生成或者重建正常数据；在所述测试阶段，使用测试样本输入训练好的模型A，如果A经过重建后输出和输入接近，则为正常数据，否则为异常数据；本发明通过对抗神经网络技术，使检测到的隧道异常图片更真实，判别更准确，适于在隧道检测系统中推广。
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公开(公告)号：CN112747815B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110011841.2
申请日：2021-01-06
申请人： 苏州光格科技股份有限公司
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明公开了一种分布式光纤声波传感系统中的相干衰落噪声抑制方法，包括：将n个背向瑞利散射信号与本地参考光相干拍频并转换成电信号；对电信号进行相位调解得到复振幅；将每个时间序的背向瑞利散射信号的复振幅以第一个时间序的背向瑞利散射信号的相位作为参考进行旋转，得到旋转后复振幅，对每个旋转后复振幅以a个第一采样间距为第一窗口进行移动求和得到求和后复振幅；根据求和后复振幅求得求和后振幅和求和后相位；将求和后相位在空间域上进行第二窗口滑动差分计算，得到差分相位曲线；根据相位解缠绕后的差分相位曲线判断振动位置；本发明的相干衰落噪声抑制方法不需要增加额外的设备即可抑制相关衰落，成本低。
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公开(公告)号：CN117249767A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310935124.8
申请日：2023-07-27
申请人： 苏州光格科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种基坑围护结构位移检测系统、方法、装置、计算机设备。所述系统包括：深层水平位移检测光缆，位于基坑围护结构的工法桩内；顶部水平位移检测光缆，位于基坑围护结构的冠梁顶部，与深层水平位移检测光缆熔接形成回路；应变检测装置，与深层水平位移检测光缆和顶部水平位移检测光缆的回路连接，用于根据第一应变值确定基坑围护结构的深层水平位移，根据第二应变值确定基坑围护结构的顶部水平位移，根据深层水平位移定位得到深层变形区域，根据顶部水平位移定位得到与深层变形区域对应的顶部变形位置，将顶部变形位置在深层变形区域中的投影点作为基坑变形点。采用本系统能够实现基坑围护结构的全方位检测，提高基坑变形点的定位精度。
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公开(公告)号：CN117076884A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311016341.3
申请日：2023-08-14
申请人： 苏州光格科技股份有限公司
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/24 , G06F16/22 , G06F16/2455
摘要： 本公开涉及一种监测数据处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：确定待获取的目标数据对应的目标分区标识；根据所述目标分区标识确定与所述待获取的目标数据相匹配的目标数据分区、数据监测点位以及目标算法，其中，所述数据监测点位包括设置于待监测设备上的监测装置信息；从所述目标数据分区中的数据槽位中，获取所述数据监测点位对应的监测数据；利用所述目标算法对所述数据监测点位对应的监测数据进行处理，得到目标数据。采用本方法能够提高数据处理效率适用于更多应用场景。
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公开(公告)号：CN117048735A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311007237.8
申请日：2023-08-11
申请人： 苏州光格科技股份有限公司
IPC分类号： B62D57/032 , B25J11/00
摘要： 本申请涉及一种足式机器人及其运动控制方法，足式机器人包括：腿足主体，包括第一电机、第二电机、大腿及小腿，第二电机分别与第一电机的输出轴、大腿相连，小腿与大腿铰接，第二电机与小腿传动连接；第一限位结构，设置或形成于第一电机和/或第二电机，用于在腿足主体由运动状态切换至站立状态时限制第二电机相对第一电机转动；第二限位结构，设置或形成于大腿和/或小腿，用于在腿足主体由运动状态切换至站立状态时限制小腿相对大腿转动；控制装置，与第一电机、第二电机电连接，用于在腿足主体由运动状态切换至站立状态时，控制第一电机及第二电机停止输出动力，此时第一限位结构、第二限位结构与腿足主体机械限位，减少电池能量消耗。
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公开(公告)号：CN116431637A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310402659.9
申请日：2023-04-14
申请人： 苏州光格科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种物联网平台的物模型转换方法、装置和计算机设备。一个实施例中，可以识别当前物模型，得到当前物模型的类型，获取标准物模型的第一映射配置并将当前物模型转换为中间模型；此外，还可以获取目标物模型的类型，进而得到标准物模型的第二映射配置，根据第二映射配置将中间模型转换为目标物模型。这样，预先定义标准物模型，结合标准物模型的不同映射配置，可以将当前物模型、目标物模型分别与标准物模型进行转换，无需人工介入，实现方式简单，有效解决了物联网平台之间的数据交互问题。此外，还可以通过增加标准物模型映射配置的方式，将其他物联网平台定义的物模型也纳入转换范围，适用性更强，可扩展性高。
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公开(公告)号：CN112378406B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202011338500.8
申请日：2020-11-25
申请人： 苏州光格科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动生成机器人轨道地图的方法，利用安装在机器人上的传感器，实时获取运动平面位置以及运动步长与三维空间XYZ三种夹角，并与相应阀值进行比较，实时绘制导轨地图，无需原有复杂流程，无需标志点辅助，完全自动化完成，节省大量人工成本和时间成本，同时由于使用自动化方案，能够使得整个操作过程无需标志点，能够通过小步长得到更加精确的导轨地图。
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公开(公告)号：CN116128963A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310066370.4
申请日：2023-01-18
申请人： 苏州光格科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种机器人位姿信息的确定方法、装置及计算机设备。一个实施例中，通过对机器人周围的原始图像进行特征点识别，可以识别出原始图像中面积占比较大的纯色区域，并可以根据纯色区域在原始图像中对应区域添加预设的图形特征以得到中间图像，再将中间图像输入位姿计算模型得到机器人的位姿信息。这样，通过识别纯色区域并添加图像特征的方式，可以使原始图像中的墙壁等纯色区域也具有一定数量的特征点，增加了特征点提取的成功率，提高了位姿定位的准确度，解决了机器人位姿定位适用性差的问题。
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