本申请公开了一种变电站带电作业机器人的急停装置，选择复合按钮，提出了一种使用失效安全方式接线的新方法：两对常闭接点串联接于电源正极端，两对常开接点并联接于电源负极端；同时提出了一种及时消除直流接触器铁芯剩磁的新方法：利用复合按钮变换电路连接，将直流接触器线圈、二极管、电容、电阻四者并联，构成RLC并联振荡电路，紧急状态下，按下复合按钮，常闭触点断开，流经线圈的电流通过二极管构成通路，防止线圈电流突变产生过电压；常开触点闭合，将直流接触器线圈、二极管、电容、电阻四者并联，构成RLC并联振荡电路，产生振荡电流，以及时消除直流接触器铁芯的剩磁，从而解决了现有技术可靠性差且速动性差的技术问题。