一种变电站带电作业机器人的急停装置

    公开(公告)号:CN114301031A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202210200468.X

    申请日:2022-03-03

    摘要: 本申请公开了一种变电站带电作业机器人的急停装置,选择复合按钮,提出了一种使用失效安全方式接线的新方法:两对常闭接点串联接于电源正极端,两对常开接点并联接于电源负极端;同时提出了一种及时消除直流接触器铁芯剩磁的新方法:利用复合按钮变换电路连接,将直流接触器线圈、二极管、电容、电阻四者并联,构成RLC并联振荡电路,紧急状态下,按下复合按钮,常闭触点断开,流经线圈的电流通过二极管构成通路,防止线圈电流突变产生过电压;常开触点闭合,将直流接触器线圈、二极管、电容、电阻四者并联,构成RLC并联振荡电路,产生振荡电流,以及时消除直流接触器铁芯的剩磁,从而解决了现有技术可靠性差且速动性差的技术问题。