一种TSN节点、时间确定性方法、装置和介质，节点包括：用户空间模块及内核空间模块；用户空间模块包括：网络设备配置子模块，设置为获取配置信息并发送至内核空间模块；数据帧传输子模块，设置为数据帧发送至内核空间模块；内核空间模块包括：网络子系统和网卡子系统；网络子系统包括：队列传输控制子模块，设置为将数据帧按照优先级分配给相应队列；发送时间控制处理子模块，设置为按照数据帧的绝对发送时间对队列内的数据帧重新排序后传至网卡子系统；网卡子系统包括：网卡驱动子模块，设置为接收发送时间控制处理子模块的队列；发送数据预取及发送控制子模块，设置为根据网卡驱动子模块中数据帧的绝对发送时间进行时间确定性发送。