本发明提供了一种V2V通信网络主次用户协作频谱感知方法。该方法使用时域正交码辅助信号传输，在接收端可根据时域正交码去除多余信号，通过时域正交码可有效缓解主次系统之间的干扰。本发明采用次用户辅助主用户通信的传输方式，将主用户信号与次用户信号有机的结合，增加了次用户在传输主用户信号和次用户信号时所使用的频带宽度，可采用放大转发或解码转发，具有搭建简单、适用范围广、灵活多变、对无线通信信道变化适应性强等优点，为加快无线通信技术的研发与应用提供了便利条件。