本发明提供一种焊接机器人的控制方法和相关设备，属于焊接技术领域，该方法包括：在接收到焊接请求时，根据所述焊接请求获取焊接机器人进行焊接所需的焊接枪的第一数量以及所述焊接机器人的第一焊接枪的第二数量，所述第一焊接枪是激活的焊接枪；比对所述第一数量以及所述第二数量得到比对结果；根据所述比对结果调整所述焊接机器人的第一焊接枪的数量，使所述第一焊接枪的数量达到所述第一数量；控制所述第一焊接枪进行焊接。本发明中，焊机机器人能够自动设置以及校正焊接所需的焊接枪的数量，无需人工进行设置以及校验，降低了焊接机器人的焊接成本。