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公开(公告)号：CN113341959A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110570895.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 吉利汽车集团有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种机器人数据统计方法及其系统，属于汽车数据采集技术领域。它解决了现有的技术因网络延时存在数据计时不准确的问题。本机器人数据统计方法包括：创建二维数组，将机器人的所有程序执行指令集合和不同类型的执行动作集合分别对应设置到二维数组的行和列中；创建程序时钟发生器计时算法；在机器人启动时，根据程序执行指令的先后顺序来控制机器人执行动作，并由程序时钟发生器计时算法记录每个程序执行指令的开始时间和结束时间，将结束时间和开始时间进行差值计算获得每个程序执行指令的运行时间进而存入二维数组对应的程序执行指令和执行动作的相应行和列中。还提出了一种机器人数据统计系统。本发明能够提高数据的计时精确度。
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公开(公告)号：CN114310042A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111603713.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 吉利汽车集团有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种焊接机器人的控制方法和相关设备，属于焊接技术领域，该方法包括：在接收到焊接请求时，根据所述焊接请求获取焊接机器人进行焊接所需的焊接枪的第一数量以及所述焊接机器人的第一焊接枪的第二数量，所述第一焊接枪是激活的焊接枪；比对所述第一数量以及所述第二数量得到比对结果；根据所述比对结果调整所述焊接机器人的第一焊接枪的数量，使所述第一焊接枪的数量达到所述第一数量；控制所述第一焊接枪进行焊接。本发明中，焊机机器人能够自动设置以及校正焊接所需的焊接枪的数量，无需人工进行设置以及校验，降低了焊接机器人的焊接成本。
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公开(公告)号：CN113341959B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110570895.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 吉利汽车集团有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种机器人数据统计方法及其系统，属于汽车数据采集技术领域。它解决了现有的技术因网络延时存在数据计时不准确的问题。本机器人数据统计方法包括：创建二维数组，将机器人的所有程序执行指令集合和不同类型的执行动作集合分别对应设置到二维数组的行和列中；创建程序时钟发生器计时算法；在机器人启动时，根据程序执行指令的先后顺序来控制机器人执行动作，并由程序时钟发生器计时算法记录每个程序执行指令的开始时间和结束时间，将结束时间和开始时间进行差值计算获得每个程序执行指令的运行时间进而存入二维数组对应的程序执行指令和执行动作的相应行和列中。还提出了一种机器人数据统计系统。本发明能够提高数据的计时精确度。
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公开(公告)号：CN116007554A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310039908.2
申请日：2023-01-12
Applicant: 吉利汽车集团有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种焊点坐标数据的采集、比对方法及计算机设备，涉及车辆制造技术领域。本发明所述的焊点坐标数据的采集方法，包括：设置配置信息，根据所述配置信息与对应的点焊机器人和数据库建立连接；定时读取所述点焊机器人的焊点坐标数据，并将依次读取的所述焊点坐标数据存储在所述数据库中。本发明通过采用智能化自动化的方式对焊点坐标数据进行采集，相对于现有人工手动记录焊点坐标而言，所需时间减少很多，且能够保证时效性，因而能够及时且准确地读取点焊机器人的焊点坐标数据，从而提高焊点坐标数据的时效性和准确性；同时由于数据库中存储了过往的焊点坐标数据，从而能够对以往多个版本坐标数据进行追溯。
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公开(公告)号：CN114310042B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202111603713.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 吉利汽车集团有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种焊接机器人的控制方法和相关设备，属于焊接技术领域，该方法包括：在接收到焊接请求时，根据所述焊接请求获取焊接机器人进行焊接所需的焊接枪的第一数量以及所述焊接机器人的第一焊接枪的第二数量，所述第一焊接枪是激活的焊接枪；比对所述第一数量以及所述第二数量得到比对结果；根据所述比对结果调整所述焊接机器人的第一焊接枪的数量，使所述第一焊接枪的数量达到所述第一数量；控制所述第一焊接枪进行焊接。本发明中，焊机机器人能够自动设置以及校正焊接所需的焊接枪的数量，无需人工进行设置以及校验，降低了焊接机器人的焊接成本。
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