发明授权
- 专利标题： 一种基于双反馈的水下自平衡搭载云台
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申请号： CN202210148306.6申请日： 2022-02-18
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公开(公告)号： CN114313164B公开(公告)日： 2024-08-13
- 发明人: 林兴华 , 张峻霞 , 王晓鸣
- 申请人： 天津科技大学
- 申请人地址： 天津市滨海新区经济技术开发区第十三大街9号
- 专利权人： 天津科技大学
- 当前专利权人： 天津科技大学
- 当前专利权人地址： 天津市滨海新区经济技术开发区第十三大街9号
- 主分类号： B63C11/34
- IPC分类号： B63C11/34 ; B63G8/00 ; B63G8/26 ; B63G8/38 ; B63G8/39 ; B63H21/38
摘要：
本发明提供了一种基于双反馈的水下自平衡搭载云台，属于水下探测装备技术领域，通过在云台密封舱设置平衡叶轮，利用压力平衡油产生的阻尼抵消外置负载运动产生的横滚扭矩，并且设有扭矩传感器反馈和陀螺仪反馈的双反馈机制，配合自适应预测算法，能够实时对搭载云台的运动姿态进行调整。本发明的有益效果为：可以实现即使在柔性悬吊的情况下，搭载云台也能稳定的进行角度调整，扩大探测范围，简化搭载设备，提高整体的稳定性。
公开/授权文献
- CN114313164A 一种基于双反馈的水下自平衡搭载云台 公开/授权日：2022-04-12
IPC分类:
