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公开(公告)号：CN118877169A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411066253.9
申请日：2024-08-05
摘要： 本发明公开了一种水下测绘用无人潜艇，涉及水域测绘技术领域，包括本体，所述本体的正面开设有贯穿至背面的中心隧道孔，所述中心隧道孔内设置有居中布置的鱼雷件，所述鱼雷件的尾部设置有延伸至所述本体背面的推进桨叶组件；所述本体为蛋形结构，且根据结构分为为正面的窄端和为尾端的宽端；所述窄端的顶部设置有潜水探头，由所述窄端顶点向两侧分别设置有关于所述潜水探头中心对称布置的水下探照灯；所述本体的顶部设置有GPS模块。该发明实现对以本体为原点的坐标系的地形地貌的测绘，利用沿着本体船体侧向由正面到背面依次设置的第一超声波接收器和第二超声波接收器配合进行两次回波的吸收，从而使得增大地形的探视宽度。
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公开(公告)号：CN118514845A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410709483.6
申请日：2024-06-03
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种采用负压吸附的水下救援潜器航行对接控制系统，包括：水下信息收集子系统、信息处理决策子系统和对接执行子系统，其中：水下信息收集子系统包括：水下摄像监控装置、声学通信装置、物理环境检测装置、救援目标识别装置、对接状态指示装置，以及信息处理装置，用于水下照明以及收集外部信息，收集并集中储存传感器所测得的信息进行；信息处理决策子系统包括：数据融合处理模块、任务规划与执行模块、智能决策支持模块、风险评估与应急响应模块、操作员界面与交互模块以及潜器控制系统接口模块，用于处理和分析信息并做出决策；对接执行子系统，用于接收信息处理决策子系统发出的指令，在失事船只表面通过负压吸附完成对接。
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公开(公告)号：CN118025455B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410131676.8
申请日：2024-01-31
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及水下机器人技术领域，公开了一种水下探测ROV动力装置及其控制方法。所述动力装置包括至少两组推进器组，推进器组包括大推进器和小推进器，大推进器沿ROV主体长度方向设置且与ROV主体轴线平行设置，小推进器沿大推进器径向均匀分布。通过采用大推进器与小推进器的组合，实现了水下全向推力输出。通过采用大推进器与小推进器的组合，实现了ROV水下全向推力输出。大推进器主要提供前后推力输出，而小推进器则负责实现左右和上下的多自由度推力输出。可以独立调节各推进器电机转速转速实现各方向推力及转向力矩有效分配，从而实现精确的高机动航行及抗流定点悬停，进一步增强了ROV在复杂环境条件下水下作业能力。
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公开(公告)号：CN115258106B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210941563.5
申请日：2022-08-08
申请人： 中国舰船研究设计中心
摘要： 本申请提供一种船载无人潜器回收方法，其包括：步骤一，母船引导阶段：将无人潜器根据自身的信息交互系统与母船进行交流，并朝着靠近母船的方向驶近母船；步骤二，收放装置声引导阶段：由母船上的收放装置向无人潜器发出声信号，无人潜器根据接收到的声信号逐渐驶近母船；步骤三，所述收放装置上的灯具引导阶段：由所述无人潜器根据拍摄到的所述收放装置上的各个灯具的图像信息，来引导所述无人潜器驶进所述母船中的所述收放装置。该方法实现了无人潜器的水下隐蔽收放，实现了无人潜器的水下引导自主回收，提出了收放筒灯具引导流程及无人潜器与收放筒相对航向计算方法，解决了无人潜器近距离精确引导的关键问题。
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公开(公告)号：CN118323400A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410578184.3
申请日：2024-05-11
申请人： 广东蓝鲲海洋科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有自避障功能的海底探测用仿生鱼，包括仿生鱼外壳、驱动机构和调节机构；仿生鱼外壳：其外侧面左端均匀设有鱼鳍，仿生鱼外壳外侧面左端的安装口内设有第一声纳探测器，仿生鱼外壳外侧面下端的安装口内设有第二声纳探测器；驱动机构：设置于仿生鱼外壳的内部中心处，驱动机构的前后两端均位于仿生鱼外壳外侧并位于同侧对应的鱼鳍下端；调节机构：设置于仿生鱼外壳的内部后端，该具有自避障功能的海底探测用仿生鱼，能够根据外部环境自动移动，移动时，方便对仿生鱼的移动方向进行调整，从而大大降低仿生鱼与外部障碍发生碰撞的风险，适用性更强。
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公开(公告)号：CN118144915A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410269120.5
申请日：2024-03-11
申请人： 中科长城海洋信息系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种拖体，属于水下载具领域，其包括竖向为扁状的壳体，壳体有横向壳体和竖向壳体，竖向壳体的上端与横向壳体的左端连接，横向壳体的右端设置尾翼，竖向壳体的下部两侧分别设置首翼，横向壳体内开设第一容纳腔，第一容纳腔内设置水下控制设备，竖向壳体内开设第二容纳腔，第二容纳腔内设置换能器。本发明通过两个首翼、尾翼和拖缆施加给拖缆连接附件的拖力形成三点力矩平衡，可极大的提高姿态平衡性，本发明的壳体采用凹凸面流线型外形，使得拖体流阻大大的降低，壳体与多种剖面形式的低频水声换能器共形，应用范围广，并使得内部空间使用率显著增加；本发明采用换能器阵列，能够减小声损耗、提高声功率和声辐射能力。
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公开(公告)号：CN114954867B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210619096.4
申请日：2022-06-01
申请人： 南京东谙科技咨询有限公司
发明人： 司友锋
摘要： 本发明公开了回收式水声侦察设备及回收方法，涉及水声侦察设备技术领域，包括声呐工作部和顶盖，沿顶盖底部依次向下分别安装有储存部和推进部，位于顶盖顶端开设有浮盖，浮盖的内侧填充设置有浮囊，位于顶盖底端嵌入设置有磁力盖，且该磁力盖嵌套设置在储存部顶端；储存部主要包括储存中心区，储存中心区位于储存部内部，储存部的底端内凹形成有收纳腔，收纳腔的内顶壁安装有充气座，在充气座的中心位置嵌入安装有气体发生器，收纳腔内侧填充设置有信号气囊，储存部的顶端安装有制导头，不仅能够有效防止敌方截获核心储存机密，同时能够将接收到各种复杂信号目标信号建立数据库，便于战略规划。
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公开(公告)号：CN111674529B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010551682.0
申请日：2020-06-17
申请人： 山东未来机器人有限公司
摘要： 本发明涉及水下机械设备领域，具体是指一种全方位水下监测机器人，包括机架，机架上设有电气舱和检测设备，电气舱内设有控制系统，控制系统经电缆与水上控制箱相连接，机架上设有检测设备驱动机构、旋转机构和检测设备俯仰调节机构，检测设备驱动机构包括第一套筒、第二套筒、连接架、第一驱动电机和第一旋转轴，旋转机构包括第二驱动电机和第二旋转轴，检测设备俯仰调节机构包括第三套筒、连接座、第三驱动电机、第三旋转轴和连接板，各电机分别由角度传感器监测旋转角度，机架上还有配重平衡机构，本发明中检测设备可单独调节置于机架上方或机架前方或机架下方、取景稳定、工作效率高。
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公开(公告)号：CN117388003A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311488407.9
申请日：2023-11-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种高坝深库的采样移动平台，包括：主舱体，以及安装在主舱体上的推进系统、声纳系统、照明摄像系统、采样系统和浮力装置；推进系统包括布设在采样移动平台的两侧的侧翼推进器和位于采样移动平台的尾部的尾部推进器；声纳系统包括多普勒测速仪、扫描声纳、测距声纳和图像声纳；照明摄像系统包括安装在采样移动平台两侧的水下照明灯和水下摄像头；采样系统包括沉积物采集装置和采水装置；浮力装置包括浮力材料，布置在采样移动平台内部，为移动采样平台提供整体浮力。本发明还公开了一种高坝深库样本的采集方法。该平台及方法可以实现高效的水样采集、对垂直分层水体的无扰动采集、减少能耗、操作简易和提升安全性。
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公开(公告)号：CN117382857A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311622356.4
申请日：2023-11-30
申请人： 海之韵(海南)技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下机器人，包括控制处理器、顶板(2)、框体(3)、推进器(4)、浮力材料和电源(11)，顶板(2)固定设置在框体(3)上，顶板(2)为内部中空的密封框架结构，推进器(4)转动设置在框体(3)或顶板(2)上，浮力材料密封设置在顶板(2)中或固定设置在框体(3)上；推进器(4)固定设置在顶板(2)和框体(3)上，推进器(4)的信号端电连接控制处理器，控制处理器和推进器(4)电连接电源(11)，电源(11)固定设置在顶板(2)和框体(3)上。本装置体型小，重量轻，可以实现灵活水下作业，无需人力下水作业。
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