本发明公开了一种可信安全卫星终端设备及集装箱。可信安全卫星终端设备包括外壳组件、天线臂组件、天线电路单元、控制器与电源组件；外壳组件的高度尺寸小于集装箱的波纹板的凹槽的深度，外壳组件包括壳体和底座：壳体为塑料件；底座为金属件；天线电路单元电连接至天线臂组件；控制器电连接至天线电路单元，以通过天线臂组件和低轨卫星通信；电源组件用于提供电能。由此，壳体为塑料件，天线臂组件的天线可以朝向壳体的远离底座的方向发送通信信号或接收通信信号，壳体不会干扰天线向外发送通信信号或者接收壳体外的通信信号；此外，可信安全卫星终端设备连接至集装箱的情况下，可信安全卫星终端设备不凸出于波纹板的凹槽。