发明公开
- 专利标题: 一种模拟人工触觉反馈的柔性高透光电子皮肤及应用
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申请号: CN202111539139.X申请日: 2021-12-15
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公开(公告)号: CN114327130A公开(公告)日: 2022-04-12
- 发明人: 王璞 , 赵立东 , 鲁欣 , 辛利桃 , 刘洋 , 潘胜利
- 申请人: 北京工业大学
- 申请人地址: 北京市朝阳区平乐园100号
- 专利权人: 北京工业大学
- 当前专利权人: 北京工业大学
- 当前专利权人地址: 北京市朝阳区平乐园100号
- 代理机构: 北京思海天达知识产权代理有限公司
- 代理商 张立改
- 主分类号: G06F3/041
- IPC分类号: G06F3/041 ; G06F3/01
摘要:
一种模拟人工触觉反馈的柔性高透光电子皮肤及应用,柔性传感器技术领域。利用压电材料作为传感单元,利用电极层将压电材料层收集到的信号传导出去。其特征在于,利用静电纺丝法制备的聚偏二氟乙烯(PVDF)纤维层薄膜,这种纤维状结构与人体皮肤具有一定相似性。我们通过控制纺丝时间提高纤维薄膜透光率,使薄膜在透光率上与人体皮肤接近。以超柔性PDMS为基底旋涂银纳米线作为电极层。在PVDF层上下覆盖电极层,形成“三明治”结构的电子皮肤,本发明的电子皮肤具有高适应性与高灵敏度,能够实现全弯曲和卷曲,制作简单,使用方便,成本低廉,更好的贴合人体或机械表面;能够对不同的机械力产生不同的响应来充当人体的触觉。