一种模拟人工触觉反馈的柔性高透光电子皮肤及应用

    公开(公告)号:CN114327130A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111539139.X

    申请日:2021-12-15

    IPC分类号: G06F3/041 G06F3/01

    摘要: 一种模拟人工触觉反馈的柔性高透光电子皮肤及应用,柔性传感器技术领域。利用压电材料作为传感单元,利用电极层将压电材料层收集到的信号传导出去。其特征在于,利用静电纺丝法制备的聚偏二氟乙烯(PVDF)纤维层薄膜,这种纤维状结构与人体皮肤具有一定相似性。我们通过控制纺丝时间提高纤维薄膜透光率,使薄膜在透光率上与人体皮肤接近。以超柔性PDMS为基底旋涂银纳米线作为电极层。在PVDF层上下覆盖电极层,形成“三明治”结构的电子皮肤,本发明的电子皮肤具有高适应性与高灵敏度,能够实现全弯曲和卷曲,制作简单,使用方便,成本低廉,更好的贴合人体或机械表面;能够对不同的机械力产生不同的响应来充当人体的触觉。

    一种随机激光器
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111162437A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010094967.6

    申请日:2020-02-17

    发明人: 王璞 颜鹏晖 鲁欣

    IPC分类号: H01S3/067 H01S3/094

    摘要: 本发明公开一种随机激光器,包括:泵浦源和由多个光纤随机分布组成的纤维网络,所述光纤包括:芯层和包层,所述芯层为掺杂罗丹明6G的PMMA层(聚甲基丙烯酸甲酯层),所述包层为PVDF层(聚偏氟乙烯层),包层折射率大于空气的折射率,芯层折射率大于包层折射率;其中,所述泵浦源采用斜入射的方式进行泵浦,光在所述纤维网络中的光纤与光纤之间交点处通过倏逝波有效耦合,形成随机环形谐振腔,受激辐射的光通过在所述随机环形谐振腔里进行选择性的增益放大形成激光。发明在保证随机激光实现方向性输出时的同时,还能够有效改善大芯径时出现多横模的情况。

    一种多波长薄膜随机激光器

    公开(公告)号:CN216648855U

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202123193337.3

    申请日:2021-12-16

    IPC分类号: H01S3/16 H01S3/094

    摘要: 一种多波长薄膜随机激光器,属于光电子技术与材料制备交叉领域。包括一个电纺增益薄膜,一个泵浦源,两个反射镜,一个衰减片,一个二向色镜、一个物镜,一个滤波片,一个聚焦透镜,其中电纺增益薄膜放置在三维平移台上。泵浦源出射的激光依次经过两面正交放置的反射镜进行准直,准直后得到的泵浦光经过衰减片,通过调节衰减片来控制泵浦光强的大小。泵浦光经二向色镜反射,经物镜聚焦为一个光斑,垂直打在电纺增益薄膜上。电纺增益薄膜散射之后的信号光从增益薄膜上反射,经同一物镜收集并反向传播,透过二向色镜,滤波片将泵浦光部分拦截,使信号光透过,最终经聚焦透镜聚焦到光纤探头中。通过更换不同的电纺增益薄膜,得到不同波长的信号光。

    一种随机激光器
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212033415U

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202020173449.9

    申请日:2020-02-17

    发明人: 王璞 颜鹏晖 鲁欣

    IPC分类号: H01S3/067 H01S3/094

    摘要: 本实用新型公开一种随机激光器,包括:泵浦源和由多个光纤随机分布组成的纤维网络,所述光纤包括:芯层和包层,所述芯层为掺杂罗丹明6G的PMMA层(聚甲基丙烯酸甲酯层),所述包层为PVDF层(聚偏氟乙烯层),包层折射率大于空气的折射率,芯层折射率大于包层折射率;其中,所述泵浦源采用斜入射的方式进行泵浦,光在所述纤维网络中的光纤与光纤之间交点处通过倏逝波有效耦合,形成随机环形谐振腔,受激辐射的光通过在所述随机环形谐振腔里进行选择性的增益放大形成激光。实用新型在保证随机激光实现方向性输出时的同时,还能够有效改善大芯径时出现多横模的情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利