发明公开
CN114330800A 车辆路径规划方法及装置
审中-实审
- 专利标题: 车辆路径规划方法及装置
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申请号: CN202011056281.4申请日: 2020-09-29
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公开(公告)号: CN114330800A公开(公告)日: 2022-04-12
- 发明人: 李勇 , 王翰森 , 宗泽方 , 罗蜀钰 , 郑萌 , 耿璐
- 申请人: 株式会社日立制作所 , 清华大学
- 申请人地址: 日本东京都;
- 专利权人: 株式会社日立制作所,清华大学
- 当前专利权人: 株式会社日立制作所,清华大学
- 当前专利权人地址: 日本东京都;
- 代理机构: 北京银龙知识产权代理有限公司
- 代理商 黄灿; 姜精斌
- 主分类号: G06Q10/04
- IPC分类号: G06Q10/04 ; G06N3/04 ; G06N3/08
摘要:
本发明提供了一种车辆路径规划方法及装置,其中,所述方法包括:数据获取步骤、初始计算步骤、重分区步骤、迭代计算步骤、更新处理步骤和迭代停止判断步骤,其中,在初始计算步骤中,根据所述输入数据中的多个客户站点的地理位置,对客户站点进行聚类分区,得到多个分区,以及,计算得到每个分区的局部优化路线和局部路线成本;在所述重分区步骤中,利用预先训练得到的分区调整网络,对所述多个分区中的两个分区进行融合和重分区,得到两个新分区。本发明提供的车辆路径规划方法及装置,通过将多个客户站点划分为多个分区,在每个分区下分别进行VRP求解,避免对大量客户站点进行直接求解,可以提高大规模VRP求解的性能和效率。