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公开(公告)号：CN117649168A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202210966505.8
申请日：2022-08-12
IPC分类号： G06Q10/0835 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请提供一种时间依赖的路径规划方法及装置，属于车辆路径规划技术领域。方法包括：将多个站点中任意两个站点间的导航信息以及每个站点的站点属性信息，输入至所述编码器，以生成融合特征向量；所述导航信息包括一个统计时间周期内的每个时间段所对应的任意两个站点间的行驶时间；根据每个车辆从当前站点出发时所处的当前时间段，从所述融合特征向量中提取每个站点在当前时间段对应的特征向量，并输入至所述解码器，获得所述解码器解码得到的路径规划策略，所述路径规划策略包括每个车辆访问站点的顺序。本申请考虑了与时间相关的站点间行驶时间，能够获得更符合实际交通情况的路径规划策略，并能提高路径规划的效率。
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公开(公告)号：CN115526645A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110704374.1
申请日：2021-06-24
摘要： 本发明提供了一种基于生成对抗模仿学习模型的行人轨迹模拟方法及系统。其中，所述方法包括：将待仿真行人在目标区域内的起始位置的坐标和时间，输入至预先训练得到的生成对抗模仿学习模型；获得所述生成对抗模仿学习模型生成的所述待仿真行人的运动轨迹；其中，所述生成对抗模仿学习模型是利用预先获得的所述目标区域的行人轨迹和人口分布的热力图训练得到的。本发明实施例设计了一个生成对抗模仿学习模型，将人群的群体分布考虑进模型，使得生成的轨迹符合群体约束，其模拟得到的行人轨迹，更加接近于真实情况，从而提高了轨迹生成结果的真实性。
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公开(公告)号：CN115526440A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110706536.5
申请日：2021-06-24
摘要： 本发明提供了一种基于人群模拟的风险管控评估方法及系统。其中，本发明的所述方法包括：获取目标区域的全局人口分布信息；根据所述目标区域的全局人口分布信息，生成所述目标区域内行人的运动轨迹；根据所述目标区域内行人的运动轨迹，对所述目标区域进行人群风险评估。本发明基于个体模拟轨迹与个体信息进行风险评估，实现了以个体粒度的风险仿真，突出了每个个体的异质性，能够更为准确的反映真实风险情况。
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公开(公告)号：CN115526362A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110704358.2
申请日：2021-06-24
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习的人口分布补全方法及系统。本发明获取各个采样点采集到的人口数量的时间序列，根据各个采集点根据空间距离与时间序列相似度建模为两张图，并通过GCN来捕捉各个采集点之间的空间联系，将不同时刻的GCN输出连接起来，得到各个采样点下的时间序列，并将此时间序列利用GRU模块来捕捉时间上的联系，然后通过补全模块获得未来一段时间全局人口分布的预测结果。本发明能够提高全局人口分布的预测结果的准确性，并为后续的分析处理任务提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN113628435A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010381371.4
申请日：2020-05-07
摘要： 本发明公开了一种信息处理方法及装置，涉及信号控制技术领域，以提高对多路口交通灯控制的效率。该方法包括：获取待控制区域内的至少一个路口的交通状况信息和所述至少一个路口的交通控制信息；获取所述待控制区域内的全局交通状态信息；根据所述至少一个路口的交通状况信息、所述至少一个路口的交通控制信息以及所述全局交通状态信息，确定对目标路口的交通控制信息的调整信息；所述目标路口为所述至少一个路口的一个路口或者多个路口；根据所述调整信息，对所述目标路口的交通控制信号进行调整。本发明实施例可提高对多路口交通灯控制的效率。
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公开(公告)号：CN113536865A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010323427.0
申请日：2020-04-22
摘要： 本发明实施例提供了一种起点终点人口流动数据的生成方法及装置。其中，所述方法包括：构建目标地区对应的图模型，并根据所述图模型，建立图神经网络模型；利用所述目标地区内各区域的历史人口分布数据和起点终点人口流动数据，训练所述图神经网络模型；利用训练后得到的图神经网络模型，生成所述目标地区的人口流动数据。相对于现有技术，本发明实施例的模型能够基于较为容易采集的人口分布数据，生成较高精确度的人口流动数据，易于工程化实施，具有计算量较小，实施成本较低等优点。
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公开(公告)号：CN117649032A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202210987249.0
申请日：2022-08-17
IPC分类号： G06Q10/047 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/045 , G06N3/092 , G06Q50/40
摘要： 本申请提供一种路径规划方法及装置，属于车辆路径规划技术领域。所述方法用于利用A*算法生成车辆从预设起点到预设终点的行驶路径，所述方法包括：第一计算步骤，利用预测模型得车辆从当前节点行驶到相邻的至少一个下一节点的时间成本，并生成车辆从预设起点行驶到每个下一节点的时间成本；第二计算步骤，利用成本估计模型得到车辆从每个下一节点行驶到预设终点的时间成本；选择步骤，确定出每个下一节点对应的总时间成本并选择出车辆从当前节点去往的目标节点；判断步骤，判断所述目标节点是否为预设终点，若是，则输出规划路径，否则，更新相关状态后返回所述第一计算步骤。本申请能够提高路径规划效率，且规划得到的最快路径更为准确。
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公开(公告)号：CN115526018A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110704145.X
申请日：2021-06-24
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明提供了一种基于社会力模型的行人轨迹模拟方法及系统。本发明实施例引入了人口分布信息辅助生成行人随机驻停和随机探索的驻停点，并插入到行人路线中。本发明实施例基于室内辅助场景信息生成行人路线，并引入行人的驻停与随机探索行为，生成行人在各个子区域中的驻停点。通过精细的行人特征建模与行人环境互动建模，显著提高了室内行人移动轨迹模拟的真实性。另外，本发明实施例还通过缓存机制和GPU运算，提高了轨迹生成的效率。并且，本发明实施例能够支持模拟多种类型的干预政策的干预效果。
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公开(公告)号：CN115471147A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110648736.X
申请日：2021-06-10
摘要： 本发明提供一种在非配对派送和捡收情况下的车辆路径规划方法及装置，属于车辆路径规划技术领域。方法包括：调度步骤，利用策略模型计算可访问站点的备选概率值；将备选概率值最大的站点分配给车辆，作为车辆的备选目的地；更新步骤；第一判断步骤，若站点状态及车辆的剩余容量更新后，可访问站点的集合不为空，则重复调度步骤；若否，将仓库作为车辆的下一目的地；处理步骤，确定车辆从仓库出发时装载的货物量；第二判断步骤，判断是否存在未被访问的站点，若存在未被访问的站点，返回调度步骤，若不存在未被访问的站点，转向策略输出步骤；策略输出步骤，根据为车辆分配的站点输出路径规划策略。本发明能够提高路径规划策略的生成速度。
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公开(公告)号：CN117132190A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210530267.6
申请日：2022-05-16
IPC分类号： G06Q10/0835 , G06Q10/0631 , G06Q50/28 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种多车辆路径规划方法及装置。方法包括：车数决策步骤，利用车数决策模型确定访问多站点的车辆数量；调度步骤，利用策略模型计算未被访问的站点的备选概率值；将备选概率值最大的动作分配给当前被调度车辆，作为当前被调度车辆的下一步动作；更新步骤，根据下一步动作对应的站点的货物量更新当前被调度车辆的剩余容量和每个站点的访问状态；判断步骤，判断是否存在未被访问的站点，如果存在未被访问的站点，返回所述调度步骤，否则转向策略输出步骤；策略输出步骤，根据为每个车辆分配的站点输出路径规划策略，所述路径规划策略包括车辆的目标数量以及每一车辆访问站点的顺序。本发明能够提高路径规划策略的生成速度和路径规划的灵活性。
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