本发明涉及一种无人机辅助的移动边缘计算系统内容缓存方法。包括：S1获取地面节点坐标；S2将缓存过程分为文件缓存阶段和文件检索阶段；S3结合信道容量、无人机飞行速率、无人机及地面节点存储容量约束，建立成本最小化优化模型；S4利用聚类算法，优化无人机航路点，以使得每个地面节点至少在一个无人机航路点的服务范围内；S5利用模拟退火算法求出耗时最小的无人机飞行轨迹；S6基于无人机飞行轨迹，并利用模拟退火算法对成本最小化优化模型进行求解，以得到最优缓存策略。考虑无人机续航能力、地面节点存储能力及D2D传输链路信道状态等条件下，通过优化无人机飞行轨迹和文件缓存位置，实现了文件缓存成本和检索成本之间的均衡，降低了系统的时延。