本发明公开了一种基于量子加密的车路云远程控制系统及方法，其控制系统包括云服务平台、量子密服平台、量子密码生成网络以及车载终端；所述的云服务平台包含服务平台端量子加解密模块、信息展示模块以及云控制模块，所述的量子密服平台包含量子密钥池、量子密钥分发服务模块以及密钥管理服务模块，所述的车载终端包含车端量子加解密模块、车辆视频转接模块、CAN通讯模块、车端信令服务模块以及网络监控模块。本发明创造性地改进了传统量子加密方式，能够极大地提高通信安全性能；在远程控制过程中可以自动切换至路端，与路端进行短程通讯，路端与云端直接通讯，以便与云端进行稳定地交互，从而实现安全地进行云驾驶。