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公开(公告)号：CN114169444B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202111497535.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学智能制造技术研究院
IPC: G06F18/23 , G06F18/214 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种车辆跟驰工况下考虑风险势场分布的驾驶风格分类方法，其步骤包括：1获取原始数据并进行数据预处理；2计算特征参数以获取训练数据；3使用SOM网络对训练数据进行聚类。本发明在现有驾驶风格分类的概念上，首次将风险势场分布的概念引入驾驶风格分类，即通过驾驶员与驾驶环境中各因素互动时的风险势场分布，判断驾驶员的驾驶风格，从而使得驾驶风格分类时不仅仅局限于自车的驾驶数据，而是将驾驶场景中的环境因素也考虑在内，从而提高了驾驶风格分类准确度。
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公开(公告)号：CN115657076A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210944976.9
申请日：2022-08-08
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学智能制造技术研究院
IPC: G01S17/931 , G01S7/48 , G06T7/73 , G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于固态激光雷达语义融合的定位方法，其步骤包括：1、对图像进行语义分割，识别点云中潜在的动态物体，并添加动态物体语义标签；2、充分考虑到固态激光雷达视场角小的特点，在建图过程中使用包含动态物体语义标签的语义点云进行实时定位，并同时不断建立一系列的局部子图；3、在完成建图操作后，将全部的局部子图进行组合拼接，并删除其中带有动态物体语义标签的部分，最终获得排除动态物体的全局泊车地图。本发明能排除停车场中潜在的移动物体，从而能完成地下停车场环境下的可靠定位。
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公开(公告)号：CN114169444A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111497535.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学智能制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种车辆跟驰工况下考虑风险势场分布的驾驶风格分类方法，其步骤包括：1获取原始数据并进行数据预处理；2计算特征参数以获取训练数据；3使用SOM网络对训练数据进行聚类。本发明在现有驾驶风格分类的概念上，首次将风险势场分布的概念引入驾驶风格分类，即通过驾驶员与驾驶环境中各因素互动时的风险势场分布，判断驾驶员的驾驶风格，从而使得驾驶风格分类时不仅仅局限于自车的驾驶数据，而是将驾驶场景中的环境因素也考虑在内，从而提高了驾驶风格分类准确度。
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公开(公告)号：CN120003434A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510327514.6
申请日：2025-03-19
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及新能源汽车换电技术领域，尤其涉及一种双定位循环连续式新能源汽车翻转换电池装置及方法，包括设置在换电平台一端两侧的车轮定点槽，以及开设在换电平台中部的开合换电孔，换电平台的底部设置有用于精确定位新能源汽车电池并更换的换电机构，换电机构包括设置在换电平台底部用于翻转并更换电池的翻转换电组件。本发明在换电过程中通过双向移动滑轨实现对电池包的一次细定位，通过传感装置对车辆底盘倾斜角度进行二次精准定位，实现换电装置主动寻找电池，充分考虑到不同车辆电池位置、底盘倾斜度的不同，提高了定位精准度，节约定位时间，克服了传统换电方法操作复杂，普适性较低的问题，大大提高换电效率。
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公开(公告)号：CN119918816A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510423800.2
申请日：2025-04-07
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种应用于山区环境的充电站可达性测度方法、系统及产品。应用于山区环境的充电站可达性测度方法包括：S1、构建山区环境的交通拓扑结构，将交通拓扑结构划分为I个栅格单元G1~GI；第b个充电站位于第j个栅格单元Gj上；S2、采集第i个栅格单元Gi和Gj的交通路网信息，并计算得到：坡度信息#imgabs0#、可通行程度Tij、最终集群效应值Cj。本发明针对复杂多变的山区城市环境，将坡度因素全面纳入可达性计算体系，精准考量不同上坡和下坡对可达性计算的影响，同时结合集群效应，综合评估区域内充电站的多元特征，为山区交通规划部门制定科学合理的交通规划，以及相关企业优化充电站布局提供坚实有力的依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117636645B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202311632560.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G08G1/01 , G06F18/15 , G06F18/2135 , G06F18/2337 , G06F18/2431
Abstract: 本发明公开了一种基于汽车运动状态时序数据的交通冲突判别方法，包括：1提取道路交叉口范围内冲突候选事件中车辆的横纵向速度和横纵向加速度时域数据并作差；2利用离散傅里叶变换将时域数据变换为频域数据并求取频谱图的面积；3采用零‑均值规范化对面积数据所构建的数据矩阵进行数据归一化，继而使用2DPCA算法对矩阵数据进行降维；4最终采用模糊C均值算法进行聚类，并结合指标TTC/T2/PET将结果分为交通冲突与非交通冲突两类。本发明有助于改善传统交通冲突判别中存在的主观性较强、效率较低等问题，从而能提升机动车间的交通冲突判别的精度和可移植性。
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公开(公告)号：CN114742438B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210449007.6
申请日：2022-04-26
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06Q10/067 , G06Q30/0204 , G06Q50/40 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于车流数据及人流分布的竞争空间可达性测度方法，以人流分布作为可达性的机会数量，以车流数据作为可达性的阻抗衰减函数，同时考虑到相邻节点之间的竞争作用，对城市交通路网中各个节点之间的竞争空间可达性构建竞争空间可达性的时空分布图。本发明能将复杂定性的竞争空间可达性通过计算以时空分布图的形式直观定量展现出来，从而便于交通规划者交通规划或商业设施选址使用。
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公开(公告)号：CN119516805A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411508583.9
申请日：2024-10-28
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明属于交通管理领域，具体涉及一种基于流量监测的匝道交织区路面标线调节方法、及其对应的装置和系统。该方法的设计思想是预先确定典型主路车流量和匝道车流量对应的交通场景下，能够达到最佳通行效率时对应的主路中间车道与外侧车道的实线长度。然后实时检测道路车流量，并将当前状态与典型场景进行匹配，再根据匹配结果中确定调整后的标线长度，并通过预设的转换函数得到道路中的标线长度的规范化值，最后根据规范化值对道路标线进行调整。本发明还提供用于实现该策略的相关设备。本发明能够弱化匝道区域车辆不合理换道导致的减速，减轻主路上拥堵程度，提高主路的通行能力；因而具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN119341745A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411886182.7
申请日：2024-12-20
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及车联网通信技术领域，公开了一种车联网数据受控共享方法及系统。该方法包括数据上传阶段：数据拥有方利用量子会话密钥将数据明文加密为密文，并将密文上传至云服务器；量子会话密钥由数据拥有方生成的量子密钥和云服务器分发的量子密钥共同组成；数据拥有方与云服务器进行数据交互时还进行身份认证。授权访问阶段：数据上传方基于数据访问方的假名信息从区块链获取公钥信息，构造含服务数据密文的授权消息并广播给数据访问方和云服务器。数据解密阶段：数据访问方根据授权消息计算临时授权码，利用临时授权码恢复量子会话密钥以解密服务数据密文。本发明能够实现车联网数据在多个接收实体间的快速共享，保护数据的隐私性。
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公开(公告)号：CN119232352A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411748048.0
申请日：2024-12-02
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及车联网通信领域，公开了基于量子密钥的区块链辅助多服务器认证方法及系统。该方法包括：车辆通过区块链与量子密钥分发网络中的一个云服务器完成相互认证，从而车辆获得量子密钥分发网络预先协商的快速认证凭证；当车辆需要与量子密钥分发网络中的其他云服务器认证时，通过验证所述快速认证凭证的一致性完成认证。本发明的车辆和云服务器进行首次认证可获得防窃听的认证凭证，车辆可以通过凭证与其他云服务器节点快速完成认证。在认证阶段，车辆和云服务器基于量子密钥分发网络和区块链辅助直接进行身份认证的信息交互，避免了由于单点故障导致车联网系统失效的问题。不仅使身份认证更加安全可靠，而且认证更加快速高效。
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