本发明提供了一种用于减小收获损失的拨禾轮转速调节装置及控制方法，拨禾轮上设有拨禾轮调节装置，还包括传感器、液压马达、步进电机、控制器和高度调节装置；所述液压马达用于驱动拨禾轮转盘转动；所述高度调节装置用于调节拨禾轮高度；所述控制器确定拨禾速比，所述控制器根据拨禾速比判断是否需要调节拨禾轮半径或/和割台高度或/和拨禾轮安装高度；所述控制器根据割台前进速度确定拨禾轮转速的目标值；所述控制器根据目标值与拨禾轮实际转速的转速差，通过模糊PID算法得出输出量，所述控制器根据输出量控制比例电磁阀调节开度。本发明实现不同作物收获时拨禾轮转速与前进速度匹配，降低收割机故障率，显著减少割台损失。