本发明涉及医疗技术领域，且公开了一种提高种植杆扫描效率的工作流方法，包括扫描牙颌模型、扫描袖口数据、拷贝带有袖口数据的模型、裁剪袖口所在区域的数据和准备进行种植杆扫描，在进行扫描杆数据扫描时，每一次采集的单帧扫描杆数据newPC只会与扫描杆所在区域模型model_1进行拼接，能够提高单帧扫描杆数据配准的速度和精度，保证了扫描杆区域的局部精度；由于扫描杆所在区域模型model_1的数据量远低于牙颌模型model_2，故newPC与model_1进行配准融合，即单帧扫描杆数据仅与扫描杆区域的数据进行配准融合，而不是与整个牙颌模型进行配准，避免了拼接出错的问题，能够极大地降低累计误差带来的影响，提高扫描杆所在区域的精度。