一种基于强化学习的液压挖掘机系统流量匹配优化方法
摘要:
一种基于强化学习的液压挖掘机系统流量匹配优化方法,属于工程机械挖掘机控制技术领域。本方法将挖掘机内部控制对象转至液压泵,构造闭合回路。利用强化学习算法,构造离线控制器,计算合适的控制电流。通过控制电磁阀电流量来控制液压泵的斜盘倾角来控制液压泵的输出油量,减少液压油的无效流动,降低溢流损失。同时也进一步减低了液压回路的泄露损失与粘性损失来减小液压油的消耗。不仅从新的角度进行了液压挖掘机的流量控制,同时也降低该类控制算法在液压类工程机械控制方面的应用要求。
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