本发明公开了一种基于无人机倾斜三维的电力巡检方法，包括以下步骤:首先利用无人机倾斜摄影，获取实际三维图像，将获取的三维图像导入到倾斜三维数据采集平台；利用全自动倾斜摄影三维建模技术，通过倾斜三维数据采集平台对无人机航拍图片进行后期处理，采用多视影像密集点云分类；然后对外业控制点的布设和测量进行优化，生成高密度点云；利用高密度点云数据构建DSM并生成网格模型；对网格模型进行纹理生成，精细化处理；最终完成并输出三维数字模型。本发明通过三维数据模型能够提高输电基建地址复测的智能化水平，提高了人工复测、障碍物自动测距的效率，减少了人力、物力的投入，节约了成本，减少停电时间和电能损耗，降低运维成本。