发明授权
- 专利标题: 一种洗碗机热交换器机器人装配线
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申请号: CN202111641559.9申请日: 2021-12-29
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公开(公告)号: CN114367828B公开(公告)日: 2024-01-23
- 发明人: 徐栋 , 张庆龙 , 李刚 , 张刚
- 申请人: 无锡黎曼机器人科技有限公司
- 申请人地址: 江苏省无锡市惠山经济开发区堰新路311号1号楼0501室
- 专利权人: 无锡黎曼机器人科技有限公司
- 当前专利权人: 无锡黎曼机器人科技有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省无锡市惠山经济开发区堰新路311号1号楼0501室
- 代理机构: 常州唯思百得知识产权代理事务所
- 代理商 金辉
- 主分类号: B23P23/06
- IPC分类号: B23P23/06 ; B23P19/04 ; B23P19/00
摘要:
本发明涉及机械自动化技术领域,具体涉及一种洗碗机热交换器机器人装配线。本发明设置工装线体单元、预热及贴标单元、一号机器人焊接检测单元、二号机器人电磁阀装配单元、成品下料单元,自动化程度高,能够人工繁琐、多重复性的工作,效率及可靠性高。专机夹具具有专机夹具机器人连接单元、专机夹具吸盘夹具及专机夹具气缸抓手夹具,并进行电气方面的控制,能够实现工业机器人对洗碗机热交换器的自动抓取和放置,便于将焊接好的洗碗机热交换器取出并放置于输送线上运送到下一工序,实现工业化自动生产,有效提高生产效率。电磁阀装配装机能够可以很好的对热交换器上面的电磁阀进行装配,其优点为质量可靠,过程可控。
公开/授权文献
- CN114367828A 一种洗碗机热交换器机器人装配线 公开/授权日:2022-04-19