本发明公开了一种基于金铂复合电极的全氟磺酸人工肌肉的制备方法，包括如下步骤：1、Nafion薄膜的前处理过程；2、制备金属铂电极过程；3、Nafion薄膜的离子交换过程；4、制备金属金电极过程。本发明基于金铂复合电极的全氟磺酸人工肌肉的制备方法，采用醇辅助化学镀铂加磁控溅射金的方法，在Nafion薄膜表面制备均匀且致密的金铂复合电极，其人工肌肉的性能优异，在8V电压下，Nafion人工肌肉尖端的最大位移量为15.6mm。