本发明提供一种用于岩体应力测试的装配式传感机构，包括：若干测试单元，且若干测试单元之间通过连杆连接为一体结构，用于装入应力测试钻孔以对应力测试钻孔进行岩体应力测试；检测装置，其设置在一体结构的若干测试单元的前端，用于检测岩体应力测试钻孔的内部环境信息，并将环境信息发送至手持终端或远程服务器；至少一对行走装置，至少一对行走装置对应设置在一体结构的测试单元的两端部；其中，当检测装置检测到岩体应力测试钻孔的内部为可通行环境时，推动一体结构的若干测试单元沿岩体应力测试钻孔的深度方向发生位移，以通过第一传感器、第二传感器和第三传感器检测岩体应力测试钻孔内对应的X、Y、Z轴方向的应力。