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公开(公告)号:CN114370966B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202210027849.2
申请日:2022-01-11
申请人: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 平顶山天安煤业股份有限公司
IPC分类号: G01L5/04
摘要: 本发明提供一种用于岩体应力测试的装配式传感机构,包括:若干测试单元,且若干测试单元之间通过连杆连接为一体结构,用于装入应力测试钻孔以对应力测试钻孔进行岩体应力测试;检测装置,其设置在一体结构的若干测试单元的前端,用于检测岩体应力测试钻孔的内部环境信息,并将环境信息发送至手持终端或远程服务器;至少一对行走装置,至少一对行走装置对应设置在一体结构的测试单元的两端部;其中,当检测装置检测到岩体应力测试钻孔的内部为可通行环境时,推动一体结构的若干测试单元沿岩体应力测试钻孔的深度方向发生位移,以通过第一传感器、第二传感器和第三传感器检测岩体应力测试钻孔内对应的X、Y、Z轴方向的应力。
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公开(公告)号:CN114370966A
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202210027849.2
申请日:2022-01-11
申请人: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 平顶山天安煤业股份有限公司
IPC分类号: G01L5/04
摘要: 本发明提供一种用于岩体应力测试的装配式传感机构,包括:若干测试单元,且若干测试单元之间通过连杆连接为一体结构,用于装入应力测试钻孔以对应力测试钻孔进行岩体应力测试;检测装置,其设置在一体结构的若干测试单元的前端,用于检测岩体应力测试钻孔的内部环境信息,并将环境信息发送至手持终端或远程服务器;至少一对行走装置,至少一对行走装置对应设置在一体结构的测试单元的两端部;其中,当检测装置检测到岩体应力测试钻孔的内部为可通行环境时,推动一体结构的若干测试单元沿岩体应力测试钻孔的深度方向发生位移,以通过第一传感器、第二传感器和第三传感器检测岩体应力测试钻孔内对应的X、Y、Z轴方向的应力。
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公开(公告)号:CN115167382A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210523229.8
申请日:2022-05-13
申请人: 平顶山天安煤业股份有限公司六矿 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
发明人: 杨红旗 , 李洪彪 , 王升 , 刘付俊 , 刘靖毅 , 鄢耀 , 赵磊 , 刘宝敏 , 汪红雷 , 张留杰 , 谷满 , 李文俊 , 李宗欣 , 冯翔 , 张海生 , 刘培 , 胡许强 , 刘小超 , 张丽勇 , 傅博文 , 宁国召 , 张佐龙
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本申请公开了一种煤矿工作人员移动路径规划方法及相关设备。该方法包括:在煤矿井下的常规光能见度小于预设常规光能见度的情况下,获取目标工作人员周侧第一检测区域内的路况红外探测信息;根据上述路况红外探测信息规划上述第一检测区域内的第一安全移动路径;基于上述第一安全移动路径生成第一导引信息;通过上述第一导引信息引导上述目标工作人员沿上述第一安全移动路径移动至第一安全位置。本申请实施例提供的方法,通过获取路况红外探测信息并根据其规划第一安全移动路径,从而生成第一导引信息,在第一导引信息的引导下目标工作人员可以沿第一安全移动路径移动至第一安全位置,提升了目标工作人员在常规光能见度较低时转移的安全性。
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公开(公告)号:CN115217515A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210522796.1
申请日:2022-05-13
申请人: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要: 本申请公开了一种煤矿中基于环境监测的逃生方案确定方法及相关设备。该方法包括:获取目标工作人员周侧第一检测区域内的第一空气环境信息,其中,上述第一检测区域为与上述目标工作人员距离小于或等于第一距离的区域;根据第一空气环境信息获取有害气体第一分布信息;根据上述有害气体第一分布信息确定第一逃生路线,其中,上述第一逃生路线为有害气体浓度低于预设安全浓度对应的逃生路线;基于上述第一逃生路线指引上述目标工作人员移动至目标安全区域。本申请提出的煤矿中基于环境监测的逃生方案为煤矿中发生有害气体泄漏时,提供了一种快速安全的逃生方案,保证了井下工作人员的生命健康安全。
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公开(公告)号:CN118884513A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411046348.4
申请日:2024-07-31
申请人: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司朝川矿 , 平顶山天安煤业香山矿有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司天力工程处 , 中赟国际工程有限公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司 , 华东交通大学
摘要: 本申请提出了一种深部煤层工作面微震传感器布置效果的确定方法及装置,其中,方法包括:根据N种待评估微震传感器布置方式各自对应的定位绝对误差值和定位相对误差值,确定每种待评估微震传感器布置方式对应的定位误差指标值,并确定震源的震波速震动变化的情况下,确定每种待评估微震传感器布置方式对应的稳定性指标值,根据定位误差指标值和稳定性指标值,确定每种待评估微震传感器布置方式对应的综合评价分值,并根据综合评价分值,确定每种待评估微震传感器布置方式的效果评估结果。本方案可以针对深部煤层采用微震监测法进行超前地质灾害监测时对传感器的布置效果进行综合评价,以便于提升微震传感器布置的效果。
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公开(公告)号:CN114758173A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210378082.8
申请日:2022-04-12
申请人: 平顶山天安煤业股份有限公司六矿
发明人: 杨红旗 , 李洪彪 , 孔二伟 , 袁占栋 , 袁勇猛 , 刘付俊 , 鄢耀 , 赵磊 , 刘宝敏 , 汪红雷 , 张留杰 , 谷满 , 杨卫超 , 张丽勇 , 傅博文 , 张海生 , 刘培
IPC分类号: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/34 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06M1/27
摘要: 本发明公开了一种基于机器视觉的井下钻杆计数方法,包括步骤:步骤一、计算机读入摄像头采集的井下打钻视频流;步骤二、计算机在井下打钻视频流中的每帧图像上提取作业人员的骨架;步骤三、计算机识别每帧图像的作业人员的骨架姿态;步骤四、计算机判断步骤三中识别到的作业人员的骨架姿态是否为作业姿态,当是作业姿态时,计算机识别连续多帧图像中的行为,进行上/卸杆行为识别,并进行钻杆计数;当不是作业姿态时,返回步骤一,继续下一帧图像的骨架姿态识别。本发明能够实现准确的基于机器视觉的井下钻杆计数,节约人力成本,能够事后记录复检,人为影响小,能够推动基于机器视觉的行为识别技术在钻杆计数领域中的应用。
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公开(公告)号:CN114542169A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210194650.9
申请日:2022-03-01
申请人: 平顶山天安煤业股份有限公司六矿 , 河南理工大学
发明人: 杨红旗 , 李洪彪 , 孙勇 , 陈新明 , 孔二伟 , 刘付俊 , 鄢耀 , 赵磊 , 刘宝敏 , 汪红雷 , 张留杰 , 谷满 , 康成 , 李文俊 , 张丽勇 , 李宗欣 , 代文磊 , 冯翔 , 乔丽兵 , 白怀庆 , 李磊 , 权军军 , 张兵 , 傅博文
IPC分类号: E21F13/00
摘要: 本发明公开了一种巷道支护设备快速移架结构,包括底部固定连接有万向轮的支撑板和顶部固定连接有压板的滑块以及螺纹杆,支撑板的顶部固定连接有用于辅助支撑的支撑架,支撑架的顶部插接有可转动的调节杆,调节杆的外表面套接有用于调整高度的螺纹套,螺纹套的顶部通过转轴连接有用于支撑的支撑杆,支撑杆的顶部通过转轴连接有用于支撑的托板。该巷道支护设备快速移架结构,通过调节杆和螺纹套的配合设置,可以在调节杆转动时带动螺纹套进行上升和下降,从而带动托板向上或向下进行移动,对支护设备进行托起和放下,因此无需等到支护设备的液压杆全部收回时,即可将该装置进行托起和移动,从而更方便工作人员进行使用。
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公开(公告)号:CN112901247A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110368226.7
申请日:2021-04-06
申请人: 中国矿业大学 , 平顶山天安煤业股份有限公司六矿
IPC分类号: E21F5/00 , E21F17/00 , E21B33/138 , E21B7/04 , E21B10/00
摘要: 本发明公开的一种煤矿井下多级套管长距离防灭火钻孔施工方法,涉及煤矿井下钻孔施工技术领域。该方法首先在本煤层钻场利用钻机向下邻近煤层采空区火源隐患点方位一开钻孔,打至本煤层底板老底位置,起钻后,下入一级套管;待水泥浆凝固后,换径打二开钻孔至裂隙带,下入二级套管;待水泥浆凝固后后,换径打三开钻孔,直到钻至采空区隐患点冒落带上方位置,下入三级套管作为防灭火措施通道。本发明公开的钻孔施工方法在本煤层破碎煤岩体施工防灭火钻孔以及施工邻近煤层长距离穿层防灭火钻孔时,钻孔成孔率高,方便套管下置到位,适用于长距离防灭火钻孔的施工,防灭火措施实施效果更好。
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公开(公告)号:CN219865129U
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202320518615.8
申请日:2023-03-16
申请人: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 西安科技大学
摘要: 本实用新型公开了一种煤矿煤层钻孔增加抽放瓦斯量的装备,包括底座,所述底座的底部四拐角处均设有移动组件,所述底座的顶部固定安装有固定座,所述固定座的顶部固定安装有升降机构,所述升降机构的顶部固定安装有顶座,所述顶座的顶部固定安装有伸缩气缸,所述伸缩气缸的左侧输出端贯穿顶座固定安装有安装座,所述安装座的内侧固定安装有高压气罐。本实用新型采用上述结构,本技术方案相较于现有技术方案,采用的升降机构、顶座、底座、固定座和安装座用于辅助支撑,并通过伸缩气缸辅助驱动高压气罐滑动,其整体无需人工手动操作即可完成工作,提高了操作方便性的同时提高使用稳定性。
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公开(公告)号:CN217498591U
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202220641682.4
申请日:2022-03-23
申请人: 平顶山天安煤业股份有限公司六矿 , 河南明德矿山技术开发有限公司
发明人: 杨红旗 , 李洪彪 , 王磊 , 孟庆妮 , 杨俊青 , 杨军 , 雪洋洋 , 韩文军 , 康成 , 朱文浡 , 闫小见 , 胡泱 , 赵楷棣 , 代晓峰 , 尹彦超 , 刘振南 , 杨维衡 , 季忠伟 , 李志鹏 , 冯川川
摘要: 本实用新型公开了一种垛式支架搬运车,包括平台和工字架,所述平台下方设置有履带车轮,所述平台外壁设置有用于角度调节的转动组件,所述工字架安装与平台上方,且工字架顶端设置有转轴,所述转轴另一端设置有攀爬梯,所述工字架外部右侧设置有千斤顶,所述千斤顶右侧设置有固定架,所述固定架底部右侧设置有液压泵,所述千斤顶顶端与攀爬梯转动连接,所述攀爬梯通过转轴与工字架转动连接,所述转轴左侧设置有用于增加攀爬梯安全性的固定组件。垛式支架搬运车采用该装置后提高了工作效率,减少了人员投入,有效保证了职工和设备的安全,减少了工作人员的手动操作,同时该装置在使用时可以自动更换角度,增加了自身便捷性。
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