Invention Grant
- Patent Title: 步行机器人的足部结构、步行机器人及操作步行机器人的方法
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Application No.: CN202110563407.5Application Date: 2021-05-24
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Publication No.: CN114379668BPublication Date: 2025-01-17
- Inventor: 金范洙 , 林贤燮 , 朴常仁 , 尹主荣 , 李东贤 , 玄东真 , 韩效承
- Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社
- Applicant Address: 韩国首尔;
- Assignee: 现代自动车株式会社,起亚株式会社
- Current Assignee: 现代自动车株式会社,起亚株式会社
- Current Assignee Address: 韩国首尔;
- Agency: 北京尚诚知识产权代理有限公司
- Agent 龙淳
- Priority: 10-2020-0128300 20201005 KR
- Main IPC: B62D57/032
- IPC: B62D57/032
Abstract:
本发明提供了一种用于步行机器人的足部结构，包括：配置为限定主体的连杆；缓冲单元，联接到连杆的一个端部并具有形成在缓冲单元中的空置空间；以及压力传感器，设置在连杆中，并配置为检测缓冲单元中的空置空间中的空气的压力变化。
Public/Granted literature
- CN114379668A 步行机器人的足部结构、步行机器人及操作步行机器人的方法 Public/Granted day:2022-04-22
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IPC分类:
