本发明公开了一种基于斜轴修正的并行定日镜系统及方法，由定日镜系统、定日镜动力及传动系统和通讯系统组成；所述定日镜系统由主定日镜、次定日镜和它们的旋转轴组成，次定日镜中心的安装位置与主定日镜中心水平高度相同；所述定日镜动力及传动系统由电机和传动轴组成；所述通讯系统由一台服务器和一台信号接收器组成。本发明利用位姿优化算法改变其中一台定日镜的初装法向量，使得相邻两台定日镜共享一个旋转轴，共享一个服务器，也能达到反射光线能同时准确指向设计点，在保证定日镜追日精度的前提下，有效减少服务器的使用量，大幅降低设备的成本。