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公开(公告)号：CN116295816A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310109039.6
申请日：2023-02-13
申请人： 上海晶电新能源有限公司
摘要： 本发明属于光热发电技术领域，具体公开了一种定日镜用太阳辐射量自动测量方法，采用测量单元、核心单元和辅助单元；所述测量单元安装在定日镜镜面上，采集太阳像的灰度值作为太阳亮度；所述测量单元的光轴与定日镜镜面法线同向，测量单元随定日镜镜面转动而转动；所述核心单元将测量单元获得的太阳亮度转换成太阳辐射量，并通过辅助单元将太阳辐射量实时反馈至镜场控制系统；所述辅助单元包括通讯部分和供电部分，其中通讯部分通过定日镜与镜场控制系统交换数据，供电部分通过定日镜电源为测量单元和核心单元供电。本发明能够实时测量整个光热镜场范围各个位置的太阳辐射量，为太阳能光热发电镜场的运维策略和避险策略提供有效的数据支持。
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公开(公告)号：CN111765657B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010649775.7
申请日：2020-07-07
申请人： 上海晶电新能源有限公司
摘要： 本发明公开了一种定日镜光路闭环控制系统及方法，包括光斑感应器、定日镜转动控制器和计算单元；所述光斑感应器固定在定日镜上，随目标定日镜反射面转动而同步转动；所述计算单元用于计算太阳光斑实际位置与期望位置的偏差或者计算太阳像实际位置与期望位置的偏差；所述定日镜转动控制器固定在目标定日镜上；所述计算单元与所述定日镜转动控制器之间、所述定日镜转动控制器与所述光斑感应器之间进行数据交换。本发明利用光路反射原理通过控制入射光指向或反射光指向实现定日镜姿态的实时控制，有效解决了开环控制方式中不能基于光路反馈实时修正定日镜姿态的问题，实现了一种高精度、高效率的、实时的定日镜光路闭环控制系统。
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公开(公告)号：CN115566941A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211233192.1
申请日：2022-10-10
申请人： 上海晶电新能源有限公司
摘要： 本发明属于光热发电技术领域，具体公开了一种步进电机的S型加速度曲线控制方法，包括七个阶段，分别为加加速阶段、匀加速阶段、减加速阶段、匀速阶段、加减速阶段、匀减速阶段和减减速阶段，其加速度是逐步变化的，在启动过程中，从0逐步增大再保持加速度a随后逐步减小。本发明S型加速度曲线避免了突变的可能、保持了运行的平稳，避免由于初始加速度大而引起的机械撞击，减少了定日镜运行过程中的撞击损耗。
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公开(公告)号：CN114383329A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210026751.5
申请日：2022-01-11
申请人： 上海晶电新能源有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于斜轴修正的并行定日镜系统及方法，由定日镜系统、定日镜动力及传动系统和通讯系统组成；所述定日镜系统由主定日镜、次定日镜和它们的旋转轴组成，次定日镜中心的安装位置与主定日镜中心水平高度相同；所述定日镜动力及传动系统由电机和传动轴组成；所述通讯系统由一台服务器和一台信号接收器组成。本发明利用位姿优化算法改变其中一台定日镜的初装法向量，使得相邻两台定日镜共享一个旋转轴，共享一个服务器，也能达到反射光线能同时准确指向设计点，在保证定日镜追日精度的前提下，有效减少服务器的使用量，大幅降低设备的成本。
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公开(公告)号：CN112883647A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110202770.4
申请日：2021-02-23
申请人： 上海晶电新能源有限公司
摘要： 本发明属于太阳能光热发电技术领域，具体公开了一种基于粒子群优化算法的定日镜场排布方法。本发明通过确定镜场参数、生成初排镜场和优化镜场排布三个步骤，根据不同镜场排布中定日镜的效率分布情况，对镜场排布进行调整，在满足镜场运行条件的同时，使得整个镜场的效率尽可能的高。本发明采用粒子群优化算法对初排镜场中各定日镜的位置进行优化，从而取得较优的镜场排布方案。
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公开(公告)号：CN114383329B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210026751.5
申请日：2022-01-11
申请人： 上海晶电新能源有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于斜轴修正的并行定日镜系统及方法，由定日镜系统、定日镜动力及传动系统和通讯系统组成；所述定日镜系统由主定日镜、次定日镜和它们的旋转轴组成，次定日镜中心的安装位置与主定日镜中心水平高度相同；所述定日镜动力及传动系统由电机和传动轴组成；所述通讯系统由一台服务器和一台信号接收器组成。本发明利用位姿优化算法改变其中一台定日镜的初装法向量，使得相邻两台定日镜共享一个旋转轴，共享一个服务器，也能达到反射光线能同时准确指向设计点，在保证定日镜追日精度的前提下，有效减少服务器的使用量，大幅降低设备的成本。
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公开(公告)号：CN116225078A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310109581.1
申请日：2023-02-13
申请人： 上海晶电新能源有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明属于光热发电技术领域，具体公开了一种定日镜的视觉跟踪装置及跟踪方法，包括感知模块、计算模块、运动模块、供电系统、核心模块和通讯模块；所述感知模块与定日镜镜面紧密相连，用于感知标志物；所述计算模块在感知模块感知标志物后，对标志物进行信息处理，以实现定日镜的闭环感知；所述核心模块对计算模块的处理数据进行决策，发送相关命令，以让定日镜执行认为必要的动作；所述通讯模块接收上位机发送的任务指令、发送上位机需要的状态信息。本发明装置与镜面紧密相连，通过实时感知太阳的实际位置来实现定日镜姿态的实时控制；有效解决了定日镜跟踪过程中，无法感知和实时修正定日镜姿态的问题，实现了实时高效的定日镜光路闭环控制。
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公开(公告)号：CN115825109A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211095789.4
申请日：2022-09-08
申请人： 上海晶电新能源有限公司
IPC分类号： G01N21/958 , G01M11/00
摘要： 本发明属于光热发电技术领域，具体公开了一种光热发电用镜面平面质量快速检测系统及方法，包括图像采集器、棋盘格编码板和核心单元；所述图像采集器的视场覆盖被测镜面，用于采集经过被测镜面反射的棋盘格编码板虚像；所述核心单元用于控制图像采集器采集图像、保存图像、识别分析图像、评估平面质量和保存结果；被测镜面水平固定，处于图像采集器视场中心区域，所述被测镜面靠近图像采集器一侧的边沿与棋盘格编码板下边沿平行。本发明基于已知空间关系的图像采集器和棋盘格编码板获得经过镜面反射的棋盘格编码板虚像，通过评估虚像中方格的变形程度实现一种高效率、高精度的光热发电用镜面平面质量快速检测系统。
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公开(公告)号：CN112710094B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110136540.2
申请日：2021-02-01
申请人： 上海晶电新能源有限公司
摘要： 本发明属于太阳能利用设备技术领域，特别涉及太阳光聚光装置技术领域，具体是指一种二次反射系统及具有该系统的太阳能聚光集热系统。所述二次反射系统，包含二次反射镜和支撑结构，所述二次反射镜的反射镜面呈自由曲面形态。本发明还公开了包含所述二次反射系统的太阳能聚光集热系统。本发明自由曲面的改进简化了光学系统，镜场的范围和接收器的大小不再受限，可以获得更高的能流值，大大提升了二次反射系统的适应能力和应用范围。
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公开(公告)号：CN111765657A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010649775.7
申请日：2020-07-07
申请人： 上海晶电新能源有限公司
摘要： 本发明公开了一种定日镜光路闭环控制系统及方法，包括光斑感应器、定日镜转动控制器和计算单元；所述光斑感应器固定在定日镜上，随目标定日镜反射面转动而同步转动；所述计算单元用于计算太阳光斑实际位置与期望位置的偏差或者计算太阳像实际位置与期望位置的偏差；所述定日镜转动控制器固定在目标定日镜上；所述计算单元与所述定日镜转动控制器之间、所述定日镜转动控制器与所述光斑感应器之间进行数据交换。本发明利用光路反射原理通过控制入射光指向或反射光指向实现定日镜姿态的实时控制，有效解决了开环控制方式中不能基于光路反馈实时修正定日镜姿态的问题，实现了一种高精度、高效率的、实时的定日镜光路闭环控制系统。
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