发明公开
- 专利标题: 一种多基站的激光定位方法、系统、装置及介质
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申请号: CN202111453288.4申请日: 2021-12-01
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公开(公告)号: CN114384470A公开(公告)日: 2022-04-22
- 发明人: 彭曦 , 秦书嘉 , 王希瑞 , 詹博涵 , 王龙林
- 申请人: 广西交科集团有限公司 , 深圳市智能机器人研究院
- 申请人地址: 广西壮族自治区南宁市高新二路6号;
- 专利权人: 广西交科集团有限公司,深圳市智能机器人研究院
- 当前专利权人: 广西交科集团有限公司,深圳市智能机器人研究院
- 当前专利权人地址: 广西壮族自治区南宁市高新二路6号;
- 代理机构: 广州嘉权专利商标事务所有限公司
- 代理商 郑宏谋
- 主分类号: G01S5/16
- IPC分类号: G01S5/16
摘要:
本发明公开了一种多基站的激光定位方法、系统、装置及介质,其中方法包括:控制多个基站向待测物发射激光,以使所述待测物上的激光接收板接收到激光,获取所述激光在所述激光接收板上的位置信息,将所述位置信息发送至对应的所述基站;所述基站根据所述位置信息调整所述激光的发射角度,直至所述激光照射在所述激光接收板上的预设位置,记录所述激光照射到预设位置对应的发射角度;根据多个所述基站中记录的发射角度获取所述待测物的空间坐标。本发明采用多个基站对待测物发射激光,结合待测物的信号反馈,实现远距离、快速地定位;另外,实现的硬件设备成本低,易于推广。本发明可广泛应用于空间定位技术领域。