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公开(公告)号：CN116678397A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310651831.4
申请日：2023-06-02
申请人： 广西交科集团有限公司 , 深圳市智能机器人研究院
摘要： 本申请提出一种桥梁病害多机器人协同检测方法、装置、设备及存储介质，桥梁病害多机器人协同检测方法包括：无人机对病害的位置进行空间定位；地面站计算导航路径；检测机器人参考导航路径移动到位并进行病害检测。其中，地面站计算导航路径，包括：根据无人机的空间坐标、无人机与病害的距离以及无人机的定位误差计算病害的空间坐标；根据病害的空间坐标以及检测机器人的空间坐标计算检测机器人的导航距离及导航角度。无人机和检测机器人协同作业，由无人机替代检测机器人进行巡检，能够有效地提高桥梁病害的检测效率，将无人机的定位误差纳入计算过程，从而能够提高病害的空间坐标的准确度，保证检测机器人能够准确到达病害所在位置。
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公开(公告)号：CN114384470A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111453288.4
申请日：2021-12-01
申请人： 广西交科集团有限公司 , 深圳市智能机器人研究院
IPC分类号： G01S5/16
摘要： 本发明公开了一种多基站的激光定位方法、系统、装置及介质，其中方法包括：控制多个基站向待测物发射激光，以使所述待测物上的激光接收板接收到激光，获取所述激光在所述激光接收板上的位置信息，将所述位置信息发送至对应的所述基站；所述基站根据所述位置信息调整所述激光的发射角度，直至所述激光照射在所述激光接收板上的预设位置，记录所述激光照射到预设位置对应的发射角度；根据多个所述基站中记录的发射角度获取所述待测物的空间坐标。本发明采用多个基站对待测物发射激光，结合待测物的信号反馈，实现远距离、快速地定位；另外，实现的硬件设备成本低，易于推广。本发明可广泛应用于空间定位技术领域。
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公开(公告)号：CN116400680A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310186995.4
申请日：2023-03-01
申请人： 广西交科集团有限公司 , 深圳市智能机器人研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种机器人协同控制方法，所述方法包括：响应于子车释放指令，控制所述母车将所述子车从第一平面释放到第二平面；响应于母车同步绕行指令，控制所述母车与所述子车处于所述第一平面的同一法线上；响应于子车回收指令，控制所述子车回收至所述母车上。本发明通过采用子母式分体机器人的协同控制，通过控制母车释放子车，在子车进行作业时母车与子车处于第一平面的同一法线上，避免了子车在作业过程中拖拽导线导致导线盘绕母车或者墙体的问题，确保作业的正常进行，并在子车完成作业后通过母车自动回收子车，解决了子车释放与回收困难的问题，实现了子母式分体机器人的高效协同控制。本发明可广泛应用于智能机器人领域。
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公开(公告)号：CN114671370B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210298308.3
申请日：2022-03-25
申请人： 广西交科集团有限公司 , 广西交通投资集团南宁高速公路运营有限公司
摘要： 本发明提供一种箱梁用可拆卸折叠升降运送车、通过在升降机构两侧设置可旋转连接的辊筒组件，并在辊筒组件中设置无动力辊筒、中间电动辊筒和下电动辊筒，有效提高升降机构升降的稳定性和降低采用丝杆电机升降传动中容易出现磨损和卡死的现象，并起到辅助驱动和制动的作用，通过将升降机构设置有可浮动连接的滚轮组件并配合中间低两端高的曲面导轨，可通过结构本身来降低丝杆驱动电机的在开始驱动时的驱动功率，并进一步通过产生部分的抵消，进而提供稳定性，提高生产作业的适配性，并可根据箱梁内部空间的不同，可选择性地选取不同高度的框架引导，适应不同工况的作业需求。
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公开(公告)号：CN115357963A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210706469.1
申请日：2022-06-21
申请人： 广西交科集团有限公司
发明人： 王希瑞 , 蒋国富 , 王华 , 王龙林 , 陈亮 , 陈俊成 , 韦昊 , 刘将 , 尹平阳 , 玉开住 , 李秋甫 , 罗胜 , 苏煜堤 , 徐先鹏 , 王海华 , 李俊毅 , 彭曦 , 邝瑜琨 , 陈仕湘 , 江京翼
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/08 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及桥梁相关技术领域，公开了基于改进综合权重法的桥梁体系失效概率评定方法，对于桥梁结构体系而言，传统的体系可靠度理论应用于桥梁体系结构会出现偏于保守、偏于安全两种极端情况，由于桥梁各构件对体系正常工作贡献的相对重要程度不同，传统的体系可靠度评估方法难以得到准确、真实的评估结果。熵权法是一种客观赋权方法，它利用熵的概念来确定指标的权重，根据同一指标观测值之间的偏差程度反映了该指标的重要性，但仍然避免不了专家打分带来的主观性。为此，本专利建立了一种客观地熵权法评价指标体系，改进了传统的专家打分制的决策矩阵，旨在更加准确、合理地确定桥梁体系中总各构件的权重，并计算桥梁体系失效概率。
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公开(公告)号：CN111553015B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010411495.2
申请日：2020-05-14
申请人： 广西交科集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种拱桥吊杆置换过程中的位移精确控制方法，首先，忽略拱肋变形，提取拱桥主梁的等效模型；其次，计算出待更换吊杆梁段两侧处的剪力随位移的变化系数，从而将该梁段从整体模型中分离出来，得到待更换吊杆梁段的等效模型；然后，基于待更换吊杆梁段的等效模型分别对吊杆拆除过程和新吊杆安装过程进行计算，得到旧吊杆拆卸过程中的吊杆逐级切割、兜吊逐级张拉以及新吊杆安装过程中的吊杆逐级张拉、兜吊逐级卸载的吊杆下端的累计位移；最后，通过规定每级兜吊张拉、旧吊杆切割、新吊杆张拉、兜吊卸载的控制位移阈值控制桥面位移的变化。本发明可实现精确位移控制，从而更好的指导拱桥吊杆的更换。
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公开(公告)号：CN113023285B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110375648.7
申请日：2021-04-08
申请人： 广西交科集团有限公司 , 广西北部湾投资集团有限公司沿海高速公路分公司
摘要： 本发明提供一种土木工程用混合输送装置的控制方法，其具体采用管带输送机和螺旋输送机相结合的方式，来实现土木作业中泥沙物料的提升输送，并配合流量监测器来实现前后流量的对比，进而控制螺旋输送机的正反转速来避免物料堆积，解决了管带输送机无法进行高倾角方向上的物料输送。
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公开(公告)号：CN114297885A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111358201.5
申请日：2021-11-16
申请人： 广西交科集团有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/13 , G06F111/08 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种无需抗力信息的在役桥梁承载能力评定方法；该方法首先进行必要的调查和检测以正确预估桥梁可能达到的汽车荷载等级，建立有限元模型计算恒载效应和汽车荷载效应的标准值，进一步得到对应的统计参数和概率密度函数以建立结构失效概率公式，由失效概率公式反算满足目标可靠指标的试验荷载效应值，实施试验工况后，按试验结果直接评定承载能力满足的汽车荷载等级，无需进行结构检算。本发明无需抗力信息、无需检算，现场实施程序与荷载试验基本相同、费用相当，具有简明、高效、结果可靠的优势，并可调整与承载能力对应的目标可靠指标和继续使用年限，满足不同管养需求，具有很强的实用性和很高的推广价值。
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公开(公告)号：CN111272579B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010252621.4
申请日：2020-03-31
申请人： 广西交科集团有限公司 , 广西大学
IPC分类号： G01N3/20 , G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种锈蚀钢筋混凝土梁损伤定位与量化评估方法，该方法先将该梁结构分段，测试已知荷载作用下分段处结构的竖向位移和转角，然后利用力学原理，基于已知荷载作用下的位移和转角测试值反推得到每一段梁结构的抗弯刚度和剪切刚度值，最后将得到的梁结构实际抗弯和剪切刚度分别与设计值进行比较，从而进行构件损伤的定位与损伤量的评估。本发明只需要已知荷载作用下的竖向位移和转角测试值即可实现锈蚀钢筋混凝土梁结构抗弯和剪切刚度的识别，具有可操作性强，简单易行的优点；另外，本发明采用解析的方法，不需要建立复杂的有限元模型进行多次迭代，效率更高且适用性广。
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公开(公告)号：CN111413055B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010252594.0
申请日：2020-03-31
申请人： 广西壮族自治区玉林公路发展中心 , 广西壮族自治区公路发展中心 , 广西交科集团有限公司
IPC分类号： G01M5/00
摘要： 本发明公开了一种初始状态未知时深受弯构件剪切变形确定方法，该方法先将构件分段，测试已知荷载作用下分段处构件竖向位移和转角，然后利用基本力学原理，基于已知荷载作用下的位移和转角测试值反推得到深受弯构件在测试截面处的剪切变形值。本发明只需要已知荷载作用下的竖向位移和转角测试值即可实现初始状态未知时深受弯构件剪切变形的确定，具有可操作性强，结构可靠的优点；此外，本发明采用解析的方法，不需要建立复杂的有限元模型进行多次迭代，效率更高；另外，本发明可应用于初始状态未知时确定深受弯构件剪切变形值，具有更广泛的适用性，得出的剪切变形值也更准确和接近于实际。
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