- 专利标题： 一种感知定位方法、装置、计算机设备及可读存储介质
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申请号： CN202210091650.6申请日： 2022-01-26
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公开(公告)号： CN114394131B公开(公告)日： 2024-05-10
- 发明人: 楚柏青 , 魏运 , 李玉杰 , 朱鸿涛 , 奚佳毅 , 谢莎婷 , 白文飞 , 赵丽媛 , 郜春海 , 王伟 , 肖骁 , 罗铭 , 张俊林 , 刘超
- 申请人： 交控科技股份有限公司 , 北京市地铁运营有限公司
- 申请人地址： 北京市丰台区智成北街3号院交控大厦1号楼1层101室;
- 专利权人： 交控科技股份有限公司,北京市地铁运营有限公司
- 当前专利权人： 交控科技股份有限公司,北京市地铁运营有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区智成北街3号院交控大厦1号楼1层101室;
- 代理机构： 北京新知远方知识产权代理事务所
- 代理商 马军芳; 张艳
- 主分类号： B61L25/02
- IPC分类号： B61L25/02
摘要：
本申请实施例中提供了一种感知定位方法、装置、计算机设备及可读存储介质，包括：首先接收智能鹰眼单元发送的待定位置信息；然后计算与智能鹰眼单元的延迟时间；最终根据延迟时间对待定位置信息进行延时位置补偿，得到当前位置信息，如此设计，无需布置定位辅助设，仅利用位于列车的智能防护单元和智能鹰眼单元即可实现对列车位置的连续校准，降低了施工成本以及后期维护成本。
公开/授权文献
- CN114394131A 一种感知定位方法、装置、计算机设备及可读存储介质 公开/授权日：2022-04-26
