本发明涉及航空器的泊位引导方法、装置、介质和无人引导车，方法包括：获取目标航空器的泊位信息；获取目标停机位的环境图像，根据泊位信息和环境图像生成目标航空器的目标引导位置；控制自身车辆行驶至目标引导位置；实时计算并显示目标航空器与目标泊位停止线的第一距离，以通过第一距离对所述目标航空器的飞行员进行泊位引导。本发明可以根据机场布局情况灵活设置无人引导车的引导位置以及引导信息在无人引导车的显示位置，不仅可以帮助飞行员更准确地将航空器停靠在停机位的对应停止线，而且对机场布局要求较小，适应范围更广；同时无人引导车可以在引导任务完成后驶离或者执行下一任务，减小机场上固定设备的占用空(56)对比文件Zhixiong Ning 等.Vehicle poseestimation algorithm for parkingautomated guided vehicle.InternationalJournal Of Advanced Robotic Systems.2019,第16卷(第6期),第1-11页.