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公开(公告)号：CN116828145B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211713754.2
申请日：2022-12-27
申请人： 慧之安信息技术股份有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04W84/12 , H04L67/025 , G08G5/00 , G08G5/06
摘要： 本发明提供了基于无人机和无线远距离传输的安防监控方法，其利用wifi无线传输终端构建wifi无线远距离传输网络，实现无人机与位于地面的监控管理终端之间的远距离信号传输，使得无人机在长程飞行过程中始终与监控管理终端保持实时通信；指示无人机在飞行过程中拍摄得到地面影像和上空影像，并根据无人机的实时飞行路程，及时将地面影像和上空影像通过wifi无线远距离传输网络发送至监控管理终端；分析地面影像和上空影像，得到地面区域的人或物的存在状态信息和上空区域的其他飞行物存在状态信息，以此判断地面区域和上空区域的实时状态，适应性进行安防监控通知消息的发送和无人机飞行状态的调整，增大无人机巡查监控的连续飞行监控范围和监控准确性。
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公开(公告)号：CN118781866A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410842436.9
申请日：2024-06-27
申请人： 智慧互通科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多源信息融合的无人飞行器航线协同管控系统，属于航线管控领域，包括：多源数据获取模块，用于交互多维数据源，获取多源信息；融合信息获取模块，用于获取分级融合信息；任务航线规划模块，用于获取基准航线信息；航线扩容模块，用于获取扩充航线空间；干扰分析模块，用于获取干扰区段集；协同优化模块，用于获取协同航线信息；航线协同管控模块，用于根据协同航线信息，进行目标无人飞行器的航线协同管控。本申请解决了现有技术中由于无人飞行器航线规划缺乏对多源数据的综合利用，导致航线规划决策能力不足、协同效率低下的技术问题，达到了通过综合多源数据，提升无人飞行器航线规划决策能力和协同效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN118762559A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410744354.0
申请日：2024-06-07
申请人： 西安因诺航空科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种不停机巡检航点图像处理系统、方法及计算机设备，该方法包括：获取风电叶片在第一运动状态下的运动信息；获取摄像组件相对于风电叶片的移动距离；调整无人机的高度与云台模块俯仰角度，以对风电叶片的移动距离进行补偿。本申请可在风电叶片转动工作状态下，即不停机状态下完成风电叶片表面的图像采集，采集的风电叶片表面图像位于画幅中央，不会出现漏拍和采集风电叶片表面图像不完整的情况，从而大大提高巡检效率及巡检效果。
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公开(公告)号：CN118736899A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310321685.9
申请日：2023-03-29
申请人： 珠海紫燕无人飞行器有限公司
摘要： 本发明涉及异构无人机系统，其包括无人机子系统、雷达子系统、中继单元和指挥控制终端，无人机子系统包括飞行器和地面站，飞行器包括不同型号的无人直升机和/或无人多旋翼机。其方法包括：将飞行器数据发送给地面站，以发送给中继单元；通过中继单元将数据转换后发送给处理模块；通过处理模块将获取数据和原始数据整合后，通过中继单元将整合数据转换并发送给无人机子系统。其装置包括存储器和处理器，处理器在执行储存在存储器的指令时实施方法。本发明将包含多种类型飞行器信息进行汇集处理，实现各个飞行器及其子系统之间的信息共享，从而实现统一指挥调度，提高协同作业能力。
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公开(公告)号：CN118609429A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411004757.8
申请日：2024-07-25
摘要： 本发明提供的跑道入侵的告警方法、装置、设备及存储介质，通过第一检测设备获取航空器的航迹点，并且确定所述航空器是否具有进入许可权限；随后，根据所述航迹点，确定所述航空器是否具有越过预设位置的运动趋势；当所述航空器具有越过所述预设位置的运动趋势，并且没有所述进入许可权限，则生成用于提醒用户所述航空器具有跑道入侵风险的跑道入侵预警信号。本发明通过结合航空器的航迹，以及空中交通管制员的指挥指令，可以对航空器侵入跑道进行提前的预警，从而提高机场安全运行的能力。
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公开(公告)号：CN118486200A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410563901.5
申请日：2024-05-08
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G08G5/06 , G08G5/00 , G06N3/0455 , G06N3/088 , G06N3/09 , G06F18/23213 , G06F18/241 , G06F18/2113 , G06F18/213
摘要： 本发明公开了一种基于风险感知深度聚类的航空器运行安全态势识别方法，该方法包括：首先，基于广播式自动相关监视系统获取航空器运行信息数据，提取基本交通流参数和航空器机动性的特征；其次，识别航空器冲突态势网络属性数值，并基于交通流参数和航空器机动性特征构建航空器运行安全态势评估指标集；再次，通过计算各项指标变异系数与相关系数筛选安全态势评价关键指标；最后，基于风险感知深度聚类构建航空器运行安全态势识别模型。本发明适用于民航航空器运行安全态势的定量评价，有助于对空中交通安全态势的进行快速评估，为交通管制提供更准确、更科学的决策依据。
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公开(公告)号：CN118262579B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410675097.X
申请日：2024-05-29
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G08G5/00 , G08G5/06 , G06F18/2135 , G06F18/23213
摘要： 本发明涉及机场运行管理领域，具体涉及一种机场场面交通拥堵状态演化模式识别方法，包括基于机场场面运行过程的连续性、离散性和随机性特点，构建机场场面运行随机混杂动力学方程；采用椭圆概率可达集模型计算各运行时段的状态变量范围；在此基础上制定滑行效率和交通负荷的状态空间离散划分方法，得到多类边界条件；基于状态空间边界条件，设计状态轨迹表征方法和混杂特征集合，通过无监督聚类算法实现机场场面交通拥堵状态演化模式识别。本发明能够自动挖掘不同时间尺度的状态演化模式，并给出相应特性描述，可以在实时运行管理过程中提供对未来交通状态的感知参考，也可以辅助对机场场面交通状态进行事后分析。
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公开(公告)号：CN118314774A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410398102.7
申请日：2024-04-03
申请人： 中国航发控制系统研究所
摘要： 本发明公开了一种自行调整航空发动机维护参数的方法，步骤如下：第一步：读取存储装置内各项上一次试车时得到的数据（简称为上次数据），并将其作为基准数据；第二步：获取各项本次试车时得到的数据（简称为本次数据），并对本次数据进行检测；第三步：如果第二步中的该项本次数据通过检测，记录为记录数据；如果第二步中该项本次数据未通过检测，则抓取并记录与该项本次数据位置相对应的上次数据，将其记录为记录数据；第四步：将第三步中得到的记录数据写入存储装置。
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公开(公告)号：CN118280169A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410407532.0
申请日：2024-04-07
申请人： 珠海市海卫科技有限公司
发明人： 薛国航
摘要： 本发明公开了一种有效的降低了紧急救援的成本，真正提高了救援工作效率，并重新建立一个完整高效的固定翼飞机道路紧急救援方法。本发明包括以下步骤：S1.当道路交通发生严重事故，导致道路封堵，无法通行后；S2.联系最近的机场工作人员，飞行员携带救援装备进入固定翼飞机，并从跑道起飞；S3.根据GPS的定位导航直飞交通事故现场，然后在事故封堵的前端道路实施降落，通过救援设备进行救援；S4.固定翼飞机通过前端道路作为跑道起飞，将事故现场伤员进行运送。本发明应用于航天航空的技术领域。
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公开(公告)号：CN118280165A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410432048.3
申请日：2024-04-11
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了结构化空域下无人机无冲突飞行计划调配方法及系统，识别提取航路网络空域资源，并根据各无人机的飞行计划需求，确定各无人机的可选飞行航线集合；再基于各无人机的可选飞行航线集合，并根据各无人机的飞行计划任务性质，确定各飞行计划需求的飞行计划调配结果；最后根据飞行计划调配目标函数考评飞行计划调配结果，对飞行计划需求的优先级排序和选择的飞行航线进行迭代优化，得到最优的无人机无冲突飞行计划调配方案。本发明能够解决结构化空域中多任务类型无人机飞行计划的空域使用冲突问题，保障飞行活动安全，降低无人机管控复杂度，提升空域运行效率。
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