发明涉及一种扦插式川芎苓种种植机，包括机体、多个种植单元机构；多个种植单元机构，其设置在机体上；机体上安装有用于行走的限深轮、地轮；前覆土结构A、后覆土结构B，两者分别在插栽输送部件Ⅲ的前侧、后侧位置处；机体上还安装有辅助长轴C，每个种植单元机构均通过相应的传动链条C与辅助长轴C相连；辅助长轴C、前覆土结构A、后覆土结构B、地轮，四者相邻的两两之间分别通过传动链条D、传动链条E、传动链条F相连；地轮被驱动动作时，前覆土结构A、后覆土结构B、种植单元机构同步动作。本发明达到的有益效果是：行走和插种连动、种能有序排列且处于竖直状态、夹持方便且稳定、种能处于竖直状态栽种。