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公开(公告)号：CN114402757B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111554764.1
申请日：2021-12-17
申请人： 成都宇亨智能科技有限公司 , 西华大学
发明人： 廖敏 , 周厚成 , 周翔 , 周巧敏 , 李修银 , 张宇 , 甘小锋 , 杨亚军 , 粟超 , 郑睿恺 , 邓儒虎 , 杨虎 , 杨杰 , 陈鸿 , 曾佑刚 , 骆科技 , 谢佳 , 苏泓宇 , 陈柯宇
摘要： 发明涉及一种扦插式川芎苓种种植机，包括机体、多个种植单元机构；多个种植单元机构，其设置在机体上；机体上安装有用于行走的限深轮、地轮；前覆土结构A、后覆土结构B，两者分别在插栽输送部件Ⅲ的前侧、后侧位置处；机体上还安装有辅助长轴C，每个种植单元机构均通过相应的传动链条C与辅助长轴C相连；辅助长轴C、前覆土结构A、后覆土结构B、地轮，四者相邻的两两之间分别通过传动链条D、传动链条E、传动链条F相连；地轮被驱动动作时，前覆土结构A、后覆土结构B、种植单元机构同步动作。本发明达到的有益效果是：行走和插种连动、种能有序排列且处于竖直状态、夹持方便且稳定、种能处于竖直状态栽种。
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公开(公告)号：CN114009184B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111552433.4
申请日：2021-12-17
申请人： 成都宇亨智能科技有限公司 , 西华大学
发明人： 廖敏 , 周厚成 , 周翔 , 周巧敏 , 粟超 , 郑睿恺 , 张宇 , 邓儒虎 , 李修银 , 甘小锋 , 杨虎 , 杨杰 , 陈鸿 , 曾佑刚 , 骆科技 , 谢佳 , 苏泓宇 , 陈柯宇
摘要： 本发明公开了一种摆放式种植机，它包括机架(1)、排种装置(2)、种箱(3)、传动系统I(41)、传动系统II(42)、播种装置(5)、压辊装置(6)、清沟装置(7)，所述种箱(3)固设于机架(1)的顶部，排种装置(2)设置于种箱(3)的下方，播种装置(5)设置于排种装置(2)的下方，排种装置(2)和播种装置(5)分别与传动系统I(41)和传动系统II(42)动力连接，压辊装置(6)和清沟装置(7)均设置于机架(1)上，压辊装置(6)设置于播种装置(5)的后方，清沟装置(7)包括有两个。本发明的有益效果是：减少川芎苓种损坏，减少重播漏播，降低种植成本，提高种植效率。
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公开(公告)号：CN114766176B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210369732.2
申请日：2022-04-08
申请人： 成都宇亨智能科技有限公司 , 西华大学
发明人： 廖敏 , 周厚成 , 周翔 , 周巧敏 , 邓儒虎 , 张强 , 杨杰 , 张宇 , 李修银 , 粟超 , 郑睿恺 , 甘小锋 , 杨虎 , 陈鸿 , 曾佑岗 , 骆科技 , 谢佳 , 苏泓宇 , 陈柯宇
摘要： 本发明公开了一种杀秧装置，其包括若干并列设置的杀秧机构，若干杀秧机构均匀安装在倾斜的安装板上，杀秧机构向地平面倾斜设置；每个杀秧机构上均设置有分动装置，分动装置之间传动连接；安装板的一侧设置有与其中一个分动装置传动连接的动力装置，安装板设置在升降机构上。本发明与现有的杀秧方式相比，秸秆粉碎干净，茎块上秸秆残留少，且不损伤茎块，提高了杀秧还田的效果和质量，液压装置为整个装置提供杀秧动力，使杀秧与接近传感器配合，接近传感器和信号显示组件实时监控杀秧机构升降情况，尤其适用于转弯、转田需要，提高了作业安全和降低了人工杀秧劳动强度。
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公开(公告)号：CN114365606A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111554762.2
申请日：2021-12-17
申请人： 成都宇亨智能科技有限公司 , 西华大学
发明人： 廖敏 , 周厚成 , 周翔 , 周巧敏 , 郑睿恺 , 粟超 , 张宇 , 邓儒虎 , 李修银 , 甘小锋 , 杨虎 , 杨杰 , 陈鸿 , 曾佑刚 , 骆科技 , 谢佳 , 苏泓宇 , 陈柯宇
摘要： 本发明公开了一种摆放式种植机的播种器，它包括播种器外壳(1)、播种器支架(2)、变速箱(3)、播种轮(4)以及开沟组件(5)，播种轮(4)设置于播种室内且安装固定在变速箱(3)的动力输出轴的延伸端上，播种器外壳(1)包括播种器外壳主体(11)、弹性挡片固定块(12)和弹性挡片(13)，弹性挡片固定块(12)固设于播种器外壳(1)的外壁上，弹性挡片(13)固设于弹性挡片固定块(12)上，弹性挡片(13)伸入于播种室内且设置于播种轮(4)的前侧。本发明的有益效果是：结构紧凑、降低川芎苓种的漏播率、降低川芎苓种重播率、操作简单。
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公开(公告)号：CN114651593A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210369740.7
申请日：2022-04-08
申请人： 成都宇亨智能科技有限公司 , 西华大学
发明人： 廖敏 , 周厚成 , 周翔 , 周巧敏 , 杨虎 , 杨亚军 , 甘小锋 , 杨杰 , 邓儒虎 , 粟超 , 郑睿恺 , 张宇 , 李修银 , 陈鸿 , 曾佑岗 , 骆科技 , 谢佳 , 苏泓宇 , 陈柯宇
IPC分类号： A01D17/08 , A01D23/02 , A01D33/08 , A01D34/835
摘要： 本发明公开了一种分离装置，其包括进行振动的分离筛；分离筛的一侧设置有将混合物输送到分离筛上的挖掘机构；挖掘机构与分离筛之间设置有方便分离筛进行振动的空隙；挖掘机构上设置有与分离筛配合的若干挂齿，分离筛在进行振动时，分离筛的边沿在若干挂齿之间的间隙内活动。本发明用于混合物中成品与杂质分离的过程中，实现自动化分离流程，节约人力成本，增加工作效率。方便去除成品上携带的杂质，确保成品上能尽可能附着最少的杂质，使成品表面足够干净，减少后期清洗的工作量。成品和杂质被分离筛抛起来，使粘连在一起的混合物被拍打破碎，实现分离筛抛摔杂质、分离功能。
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公开(公告)号：CN114651590A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210368960.8
申请日：2022-04-08
申请人： 成都宇亨智能科技有限公司 , 西华大学
发明人： 廖敏 , 周厚成 , 周翔 , 周巧敏 , 杨虎 , 杨亚军 , 邓儒虎 , 张强 , 李修银 , 粟超 , 张宇 , 郑睿恺 , 甘小锋 , 杨杰 , 陈鸿 , 曾佑岗 , 骆科技 , 谢佳 , 苏泓宇 , 陈柯宇
IPC分类号： A01D17/08 , A01D23/02 , A01D33/08 , A01D34/835
摘要： 本发明公开了一种农业收获装置，其包括设置在拖拉机前端的杀秧装置和设置在拖拉机尾部的根茎收获装置，杀秧装置包括若干杀秧机构；杀秧机构设置在杀秧升降系统上；根茎收获装置包括倾斜的铲土板、抖土筛和输送链，输送链的尾部下方搭接有收集槽，收集槽的尾部设置有可自动打开、关闭的槽门；拖拉机的驾驶室内设置有控制动力装置、升降驱动机构和动力传输系统的控制按钮。本发明用于对种植在地下的根茎作物进行收获，集杀秧、挖掘、分离、收获于一体，实现流水线收获，完全实现自动化的根茎收获过程，大大的提高了收获的效率，节省了人力成本。
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公开(公告)号：CN114365606B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111554762.2
申请日：2021-12-17
申请人： 成都宇亨智能科技有限公司 , 西华大学
发明人： 廖敏 , 周厚成 , 周翔 , 周巧敏 , 郑睿恺 , 粟超 , 张宇 , 邓儒虎 , 李修银 , 甘小锋 , 杨虎 , 杨杰 , 陈鸿 , 曾佑刚 , 骆科技 , 谢佳 , 苏泓宇 , 陈柯宇
摘要： 本发明公开了一种摆放式种植机的播种器，它包括播种器外壳(1)、播种器支架(2)、变速箱(3)、播种轮(4)以及开沟组件(5)，播种轮(4)设置于播种室内且安装固定在变速箱(3)的动力输出轴的延伸端上，播种器外壳(1)包括播种器外壳主体(11)、弹性挡片固定块(12)和弹性挡片(13)，弹性挡片固定块(12)固设于播种器外壳(1)的外壁上，弹性挡片(13)固设于弹性挡片固定块(12)上，弹性挡片(13)伸入于播种室内且设置于播种轮(4)的前侧。本发明的有益效果是：结构紧凑、降低川芎苓种的漏播率、降低川芎苓种重播率、操作简单。
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公开(公告)号：CN114600619A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210369733.7
申请日：2022-04-08
申请人： 成都宇亨智能科技有限公司 , 西华大学
发明人： 廖敏 , 周厚成 , 周翔 , 周巧敏 , 杨虎 , 杨亚军 , 邓儒虎 , 甘小锋 , 杨杰 , 郑睿恺 , 李修银 , 粟超 , 张宇 , 陈鸿 , 曾佑岗 , 骆科技 , 谢佳 , 苏泓宇 , 陈柯宇
IPC分类号： A01D17/08 , A01D23/02 , A01D33/08 , A01D34/835
摘要： 本发明公开了一种分段式根茎收获装置，其包括倾斜的铲土板，铲土板上端的下方搭接有倾斜的抖土筛，抖土筛的两侧与抖土筛驱动机构连接，两侧抖土筛驱动机构分别安装在两侧机架上；抖土筛上端的下方搭接有倾斜的输送链，输送链的两端通过输送链驱动机构安装在两侧机架上；输送链的尾部下方搭接有收集槽，收集槽的尾部设置有可自动打开、关闭的槽门；本发明用于根茎类作物收获，集挖掘、分离、收集于一体，实现流水线作业，大大提高收获效率，节省了人力成本，最大限度去除根茎附着的泥土，使根茎表面足够干净，减少后期清土的工作量。
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公开(公告)号：CN114342609A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111554746.3
申请日：2021-12-17
申请人： 成都宇亨智能科技有限公司 , 西华大学
发明人： 廖敏 , 周厚成 , 周翔 , 周巧敏 , 张宇 , 李修银 , 甘小锋 , 杨亚军 , 粟超 , 郑睿恺 , 邓儒虎 , 杨虎 , 杨杰 , 陈鸿 , 曾佑刚 , 骆科技 , 谢佳 , 苏泓宇 , 陈柯宇
摘要： 发明涉及扦插式川芎苓种种植机的排种装置及其控制方法，包括两根平行间距设置的输送带，两者的间距处放有川芎苓种，两者将川芎苓种的节盘从两侧夹持抬起；还包括投种箱，其设置在输送带后端处，其呈V型槽状，其槽底具有投放空隙；川芎苓种经投种箱的投放空隙掉落在输送带的间距之间；所述的输送带将川芎苓种从后端移动至前端；还设置有控制系统和导种部件，实现川芎苓种的排列。本发明达到的有益效果是：便于投放种、苓种能自动处于竖直状态、能够实现种排列、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN114868512A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210380601.4
申请日：2022-04-08
申请人： 成都宇亨智能科技有限公司 , 西华大学
发明人： 廖敏 , 周厚成 , 周翔 , 周巧敏 , 邓儒虎 , 张强 , 杨杰 , 粟超 , 李修银 , 张宇 , 郑睿恺 , 甘小锋 , 杨虎 , 陈鸿 , 曾佑岗 , 骆科技 , 谢佳 , 苏泓宇 , 陈柯宇
摘要： 本发明公开了一种升降调节秸秆粉碎装置，其包括升降架，升降架上并列设置有若干秸秆粉碎装置，升降架设置在第一级升降机构上，第一级升降机构与第二级升降机构活动连接，第二级升降机构与升降架之间设置有调节升降架高度的驱动机构。通过驱动机构调节升降架的高度，进而调节秸秆粉碎装置距离地面的高度，确保不伤害根茎的同时，使根茎上留茬更短，减少后期人工的工作，后期挖出的根茎成品质量优质。当拖拉机带动秸秆粉碎装置在田间移动时，通过两级升降机构将秸秆粉碎装置升到最高，避免树枝、田埂等阻挡物损坏秸秆粉碎装置，提高机具安全性，减少机组的转弯半径。
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