- 专利标题： 一种智能化综采工作面采煤机少传感无示教自动截割方法
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申请号： CN202111585568.0申请日： 2021-12-22
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公开(公告)号： CN114412459B公开(公告)日： 2023-03-17
- 发明人: 安晓飞 , 王忠宾 , 谭超 , 赵友军 , 司垒 , 赵亦辉 , 孙永峰 , 路绪良
- 申请人： 中国矿业大学 , 西安煤矿机械有限公司
- 申请人地址： 江苏省徐州市大学路1号;
- 专利权人： 中国矿业大学,西安煤矿机械有限公司
- 当前专利权人： 中国矿业大学,西安煤矿机械有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省徐州市大学路1号;
- 代理机构： 南京经纬专利商标代理有限公司
- 代理商 陈月菊
- 主分类号： E21C35/00
- IPC分类号： E21C35/00 ; E21C25/10 ; E21C39/00 ; E21F17/00 ; E21F17/18 ; E21C35/24
摘要：
本发明公开了一种智能化综采工作面采煤机少传感无示教自动截割方法，包括：根据智能化综采工作面煤矿煤层三维建模数据，初始化自动截割参数配置数据表；在根据自动截割参数配置数据表执行自动截割的过程中，通过综采工作面采煤机自动抽取割煤过程中采煤机的位置、方向、速度、截割滚筒高度等数据，清洗掉一刀截割过程中的冗余数据。本发明实现了综采工作面采煤机无需示教前提下的自动截割技术，提升了滚筒采煤机智能化运行效果。
公开/授权文献
- CN114412459A 一种智能化综采工作面采煤机少传感无示教自动截割方法 公开/授权日：2022-04-29
