本发明提供了一种管片拆除机及其拆除方法，包括：管片支撑架、动力臂、转动底盘、轨道车；其中，管片支撑架上设有弧形架板；弧形架板上设有栓钉，用于固定目标管片；动力臂包括长动力臂、短动力臂，上端分别转动连接在管片支撑架底部的内侧和外侧的端部；长动力臂下端与转动底盘转动连接；短动力臂下端与转动底盘连接；转动底盘搭载动力臂，设置在轨道车的车架，可相对于车架转动。本发明提供的管片拆除机及拆除方法，针对特定位置的管片，利用垂直空间将特定管片快速拆除，不破坏周围环境，提高拆除准确性，节省施工时间，提高作业效率。