本发明提供的一种掘进机主轴承，包括第一外圈、第二外圈、内圈、主推滚子组件、辅推滚子组件和径向滚子组件；所述第一外圈套设于内圈上，且第一外圈的内壁与内圈的外壁相互间隔形成用于安装辅推滚子组件的辅推滚道；所述第二外圈套设于内圈上，且第二外圈的内壁与内壁的外壁相互间隔形成用于安装主推滚子组件的主推滚道和用于安装径向滚子组件的径向滚道；所述主推滚子组件包括第一组主推滚子、第二组主推滚子以及用于安装第一组主推滚子和第二组主推滚子的主推保持架；所述辅推滚子组件包括辅推滚子和用于安装辅推滚子的辅推保持架；所述径向滚子组件包括径向滚子和用于安装径向滚子的径向保持架。