本申请涉及一种铁路货车中待测转向架的装配间隙宽度测量方法、装置、测量设备、铁路货车中待测转向架的装配间隙宽度测量系统和存储介质。所述方法包括：获取铁路货车中待测转向架的目标装配间隙的目标三维点云数据；基于基准对齐算法和最佳拟合算法，对目标三维点云数据和标准CAD模型进行匹配和拟合处理，得到组合三维点云数据；对组合三维点云数据进行间隙宽度分析，得到待测转向架的目标装配间隙的宽度。采用本方法能够提高铁路货车中列车转向架的装配间隙宽度测量的准确度。