本公开涉及一种光轴校准装置及系统，该光轴校准装置包括：第一支架，用于放置相机；第二支架，用于放置第一反光镜和第一图卡中的一个；第三支架，用于放置自准直仪；第一平台；第一校准模块，用于在所述第二支架上放置有所述第一反光镜的情况下，对所述自准直仪相对于所述第一平台的垂直度进行校准；以及，第二校准模块，用于在所述自准直仪已完成垂直度校准的情况下，基于所述自准直仪，对所述相机相对于所述第一平台的垂直度进行校准；以及在所述第二支架上放置有所述第一图卡、且所述相机已完成垂直度校准的情况下，基于所述第一图卡，对所述相机的水平度进行校准。