本发明实施例涉及雷达技术领域,尤其公开了一种雷达及车辆，包括发射天线组件、第一接收天线组件、第二接收天线组件和射频芯片。发射天线组件包括发射天线和第一介质基板，第一接收天线组件包括第一接收天线和第二介质基板，第二接收天线组件包括第二接收天线和第三介质基板。第二介质基板与第一介质基板间具有第一夹角，第三介质基板与第一介质基板间具有第二夹角，从而使第一接收天线的接收视场角和第二接收天线的接收视场角叠加后大于或等于180°。通过上述方式，本发明实施例能够实现在0°～180°视场角范围内对目标角度进行测量的同时，雷达的剖面高度低、测量精度较高和成本较低。