本发明公开了一种电动汽车CAN报文的传输方法及装置，所述传输方法包括利用电动汽车接收充电机发送的CAN报文，所述CAN报文包括帧类型、报文类型、帧序号、目的地址、源地址和数据域，所述数据域的内容为应用层协议定义的参数组，所述应用层协议的参数组包括参数组编号和交互参数集合；利用电动汽车基于接收到的CAN报文中的帧类型和报文类型，判断出充电机遵循的是旧版本通信协议或新版本通信协议；利用电动汽车根据识别结果，以及预设的解析规则，进行CAN报文数据域的解析。本发明重新定义了充电通信协议的报文格式，将应用层协议与底层定义进行解耦，通过帧类型和报文类型识别和兼容已有通信协议，提高了传输效率和可靠性。